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基于ＶＲＭＬ三维仿真建模研究 　　摘要：随着Internet的发展，以虚拟现实建模语言（Virtual Reality Modeling Language，简称VRML）为代表的基于WWW的虚拟现实建模技术正在日益受到广泛的重视。本文根据VRML的繁杂性，讨论了基于VRML进行三维仿真环境建模的主要实现方法，从而提高创建三维仿真空间和实体的效率。 　　关键词：虚拟现实建模语言；建模；三维 　　中图分类号：TP391文献标识码：A文章编号：1009-3044(2008)20-30371-02 　　 　　Research on Modeling of 3D Simulation Environment Based on VRML 　　JIA Xin-yu 　　(Department of Computer, Aviation University of Air Force, Changchun 130022, China) 　　Abstract: With the development of Internet, more emphasize has been put on the technology of Virtual Reality modeling, which is based on the WWW. The representative one is VRML(Virtual Reality Modeling Language). The paper discussed some essential methods of how to model 3D simulation based on VRML, so improved greatly 3D environments and objects modeling. 　　Key words: Virtual Reality Modeling Language; Modeling; 3D 　　 　　1 引言 　　 　　虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）是随着计算机技术及图形处理技术的进步而不断发展成熟的一门新技术。 　　VR可以将人们的视觉带入一个近乎真实世界的三维空间中，其交互式的特性更使人感到身临其境，从而在模拟训练、产品设计、商品展示、游戏娱乐等许多领域显示出巨大的应用前景。WWW的出现产生了HTML，同时CGI使得Web有了更强的交互功能。随着网络的普及和人们对Web日益增长的需求，WWW需要不断地注入新的活力，于是VRML应运而生。VRML改变了原来WWW单调、交互性差的弱点，将人们的运动行为作为浏览的主体，向用户提供虚拟的三维空间。 　　但是，由于VRML自身的规范复杂性，对三维实体、场景的三维几何体构造需要大量的数据。而且，用户在将其所需的三维造型直接用VRML规范的数据格式实现时存在较大的技术难题，这造成利用VRML建模、仿真效率低下。因此，为解决这些难题，立足于VRML现有的规范，本文探讨并归纳了VRML进行三维仿真的实现方法。 　　 　　2 规则几何体建模 　　 　　VRML支持多种规则结构的几何体造型，包括立方体、圆锥体、圆柱体、球体和其他几种几何结构（如拉伸造型和高程网格等）。三维仿真场景包括多个子场景，子场景是由多个仿真实体构成，而每个仿真造型则由若干基本三维几何体节点构成（如图1所示）。因此，这些规则几何体节点是构建复杂的三维空间环境的基础和前提。 　　一个规则的几何体通常由长（Length）、宽（Width）、高（Height）等参数进行描述，通过计算出几何体在三维空间中坐标的连线来实现真实物体或场景的仿真效果。一个真实的事物在计算机中可以认为是由有限个微小或特定的立方体、圆柱体、圆锥体、球体等规则几何体构成，所以对这些规则的几何体的建模方法进行规范，就可以提升三维仿真的效率。 　　 　　3 复杂几何体建模 　　 　　复杂的几何体通常由任意形状、数量的曲线、曲面组成。在构造复杂几何体之前，可以预先定义一些高级造型节点，如：PointSet、IndexedFaceSet、Extrusion、ElevationGrid和Coordinate节点。如果是简单点和线的造型，而无须填充多边形（如直线、曲线和网格），可以利用PointSet节点中的点集，画出连续的或者离散的点和线；如果是构造任意曲面，可以利用IndexedFaceSet节点；Extrusion节点则应用于高效建造管状对象和弯曲对象；ElevationGrid节点通常用于绘制地形图和建造地形；Coordinate节点是用来为PointSet、IndexedFaceSet等节点定义任意三维构造点的节点，即PointSet、