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SIGNALS AND SYSTEMS 信号与系统 第三章 连续信号与系统的频域分析 连续信号与系统的频域分析概述 3.1 周期信号分解为傅里叶级数 3.3 周期信号的频谱 3.4 非周期信号的频谱 3.5 一些常见信号的频域分析 3.6 傅里叶变换的性质及其应用 3.7 相关函数与谱密度 3.8 连续系统的频域分析 3.9 信号的无失真传输和理想滤波器 3.11 取样定理 本章要点 作业 连续信号与系统的频域分析概述 3.1 周期信号分解为傅里叶级数 例：判断下列信号是否为周期信号，如果是周期信号，试计算其周期。 3.1.1 三角型傅里叶级数 信号波形的对称性与傅氏系数的关系 2. 奇函数： ，则 只含正弦项。 3. 偶谐函数： ，则 只含偶次谐波。 3-4 已知周期信号 的前四分之一周期的波形如图所示，且其余每一段四分之一周期的波形要与之相同，试就下列情况分别画出 整个周期的波形。 解：(1) 为偶函数，且只含偶次谐波 3.1.2 指数型傅里叶级数 注意： 1. 为直流分量，一般情况下要单独计算。 指数型和三角型傅里叶级数系数之间的关系 例：试将图示周期矩形脉冲信号 展开为(1)三角型和(2)指数型傅里叶级数。 抽样函数 3.3 周期信号的频谱 3.3.1 周期信号的单边频谱和双边频谱 例如某周期信号的傅里叶级数为 画频谱图时注意： 例：某周期信号可如下表示，试画出其单边频谱和双边频谱。 例：已知某周期信号的单边频谱如图所示，试写出该信号的时域表达式，并画出其双边频谱。 周期信号频谱的特点 1. 频谱特点:(1)离散性(2)谐波性(3)幅度收敛性 3.3.2 周期信号的功率谱 例：图示周期矩形脉冲， ，试画出其频谱和功率谱，并求出其在有效频带宽度 内的分量所具有的平均功率占整个信号平均功率的百分比。 3.4 非周期信号的频谱 3.4.2 频谱函数 的物理意义及其自身特性 3.4.3 傅里叶变换的存在性 3.5 一些常见信号的频域分析 2. 三角形脉冲 3. 单边实指数脉冲 4. 双边实指数脉冲 5. 符号函数 6. 单位冲激函数 8. 虚指数信号 周期信号的傅里叶变换 9. 单位阶跃信号 10. 高斯脉冲(钟形脉冲) 3.6 傅里叶变换的性质及其应用 傅里叶变换性质的应用 3.7 相关函数与谱密度 3.8 连续系统的频域分析 3.8.2 系统特性的频域表征 (2)当激励为无时限的虚指数信号 时， (3)当激励为一般信号时， 时域分析与频域分析的关系 2. 系统函数 的求解方法 例3-8-2：求图示电路的系统函数 。 3. 系统的频率特性 例如 RC低通滤波器 例3-8-3 试用傅里叶变换分析法计算RC低通滤波器的阶跃响应。 例3-8-4 若系统的微分方程为已知 试求系统的完全响应。 例3-8-5 已知系统的频率特性 如图所示，激励信号 频域分析法的优缺点 3.9 信号的无失真传输和理想滤波器 3.9.2 理想滤波器 理想高通滤波器 理想低通滤波器的单位冲激响应 理想低通滤波器的单位阶跃响应 例：已知带限信号 x(t) 的频谱和系统如图，试画出A、B、C各点的频谱密度，图中 例：已知某线性时不变系统的频率特性 3.11 取样定理 3.11.1 时域取样 3.11.2 自然取样 3.11.3 理想取样 3.11.4 时域取样定理 3.11.5 信号的恢复 例：设 为带限信号，带宽 ，频谱如图所示，试分别求 的带宽和奈奎斯特取样率 。 续上例：若用取样序列 例：求下列信号的奈奎斯特取样率。 本章要点 1.周期信号分解为傅里叶级数： 三角型级数、指数型级数、两种级数系数之间的关系 2.周期信号的频谱： 单边频谱和双边频谱、功率谱 3.非周期信号的频谱： 傅里叶变换对的定义、 的物理意义、 的特性、 和 的关系 4.一些常见信号的频域分析： 典型信号的傅里叶变换（P95表3-1） 5.傅里叶变换的性质及其应用（P110表3-2） 6.能量谱密度 本章要点（续） 7.连续系统的频域分析： 系统函数的求解方法：从系统的微分方程求解、从电路求解 系统的频率特性 频域中求解零状态响应的步骤、频域中求解系统响应的方法 8.信号的无