字长与定点计算.ppt

字长与定点计算 杨旭 问题的提出 在数字PWM控制系统中，使用DSP，MCU，ARM和FPGA进行数学计算应用越来越普遍。 部分处理器可以使用浮点计算，但所有的硬件都支持定点计算。 定点计算的速度优于浮点计算。 定点计算中还有很多问题需要明确： 定点计算和浮点计算哪个精度高？ 定点计算所需的字长如何确定？ 目录 计算机中数的表示 定点计算方法 数字控制中的字长 差分方程系数字长 一个实例 计算机中数的表示 计算机中数的表示 计算机中数的表示 用补码表示正负数 计算机中数的表示 确定小数点位置表示小数 计算机中数的表示 有正负的小数——定点表示法 定点数的精度 定点数的问题 加减法计算需要对位 乘除法会改变整数和小数的长度，从而改变了小数点的位置。 浮点数的格式 浮点数的精度 相同字长定点数与浮点数的比较 定点计算方法 采用定点计算的理由 提高计算速度，减少计算延时 提高计算精度，减少由截断误差带来的噪声 缩短代码长度，避免使用浮点库 定点计算方法 在数字逻辑电路和计算机中，用逻辑电平表示数，除浮点数外，并没有明确指出小数点的位置。 在整数计算中，默认小数点在LSB的右侧。 在有小数的定点计算中，默认的小数点位置可以变化，在编程时决定。 这意味着同样的逻辑状态组合可以对应不同的数： AX=1234H 小数点在D0后面：0001 0010 0011 0100B=1234H 小数点在D1后面：000 1001 0001 1010.0B=091A.0H 定点数的加减法 设AX和BX为16-bit寄存器，小数点定位于D4之后，则： 定点加法：AX+BX 定点减法：AX-BX 定点数的加减法 如果2数的小数点定位不同： 设AX和BX为16-bit寄存器，AX小数点定位于D4之后， BX小数点定位于D8之后，则运算前需要先对位： AX左移，导致在高位截断，造成计算错误 BX右移，导致低位截断，造成截断误差，但不会造成错误 因此通常选择将小数点在高位的数右移，截断小数部分 对位带来的问题 在小数部分截断会形成截断误差 数字控制系统中截断误差可能会造成严重错误 有符号数的移位 必须采用符号位扩展右移，才能保持符号不变 定点数的乘法 设AX和BX为16-bit寄存器，AX小数点定位于D4之后， BX小数点定位于D8之后，则相乘以后： 乘积的总位数为32 积的整数部分为12+8=20位 小数部分为4+8=12位 特例：定点数与整数相乘，小数点的位置不变 问题： 如果不截断，则需要32位字长来存储结果 如果截断，可能会损失精度 举例： 0.1H*0.01H=0.001H, 截断尾数后，结果为0 定点数的乘加 乘加是数字控制、FFT和FIR等算法中最常见的计算 设AX,BX,CX为16-bit寄存器，小数点定位于D4之后， 则加乘以后： AX*BX+CX AX*BX的乘积为32位，小数点后有8位，与CX相加之前需要对位。 定点数的除法 设AX为16-bit寄存器，AX小数点定位于D4之后， 如果不截断，则： AX除以2N后，小数部分延长N位，整数部分缩短N位。 AX除以2-N后，小数部分缩短N位，整数部分延长N位。 有符号数与无符号数运算的差别 对于乘除法运算，有符号数和无符号数需要采用不同的电路实现。 举例： 无符号数：0FFH*0FFH=0FE01H 有符号数：0FFH*0FFH=1 二者对同样的数进行计算，但应该得到不同的结果，因此需要各自不同的电路。 有符号数和无符号数之间的转换 无符号数转有符号数 无符号数总是非负的，可以直接赋值给有符号变量 如果想要其负数，可以先转换成正的有符号数，然后与零相减。 有符号变量的位数最好比无符号变量多1位。 有符号数转无符号数(等同于取绝对值) 需要采用绝对值函数ABS。 或者编写if – else 程序转换。 将最高位置零是不对的，负数会得到错误的结果。 数字控制算法中字长的确定 PI控制器计算字长 小数点定位的方法 定位的原则：保持ADC、DPWM的增益为1 控制算法部分的增益保持不变 举例： 设ADC的分辨率为12-bit 输入电压范围为0~1V 则小数点位于MSB之前： 0.1111 1111 1111B=1-2-12=0.999755859375 设ADC分辨率为12-bit 输入电压范围：0~5V 则定位为： 0.1111 1111 1111B *5 =100.1111 1111 1011B=4.998779296875 (=4095*5/4096） 双极性ADC 设ADC分辨率为12-bit 输入电压范围：-5~5V 假设ADC采用偏移码：0--5V，4095-5V 则转换为补码： AX为16位寄存器，存放ADC转换值 转换为补码：AX=AX-2048 5V对应2047，