同济大学-理论力学--孙杰-第四章-静力学应用问题.ppt

第四章 静力学应用问题 一、基本概念： 二、节点法： [E] 三、截面法： ?MB = 0 例4-4：平面桁架如图。已知F，求杆1的内力。 滑动摩擦 1、摩擦角 思考题1. 思考题2. 思考题3. 思考题4. 四、考虑摩擦时物体的平衡问题 1、几何法： 解得： 几何法 例4-8 人重为P，不计重量的梯子放在粗糙的地面、墙面上，梯长L。求：平衡时xmin。 解： 滑动条件： 例4-13 一手拉小车，已知：D = 80cm， ? = 0.15cm，W = 1kN，求：拉动时F值。 解： θ Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 取楔块为研究对象， 解： 列平衡方程 补充方程 y θ O x F1 F2 FN1 FN2 例4-10 坑道施工中的联结结构装置如图。它包括顶梁I、楔块II、用于调节高度的螺旋III及底座IV。螺旋杆给楔块以向上的推力FN1。已知楔块与上下 得 （1） （2） 代入（1） 代入（2） 运动趋势 受力分析如图。 支柱间的静摩擦系数均为fs。求：楔块不致滑出所需顶角的大小。 [解析法] θ O x F1 FN1 F2 FN2 所以楔块不致滑出的条件为： θ Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 则： 代入（3）式 （3） 即： 几何法? FR2 FR1 ?m q = 2?m ?m y O A B C a b c R O1 r F1 G O1 C Ff FN F FO1x FO1y [鼓轮] 解: 解方程得 整理 解方程得 即 [杠杆] A O F1 FOx FOy B 例4-11 制动器如图所示。制动块与鼓轮表面间的摩擦系数为fs，试求：制动鼓轮转动所必需的力F1。 又 得 至少 例4-12 矩形柜如图，柜重G，重心C在其几何中心，柜与地面间的静摩擦系数是 fs，施加水平向右的力F。求：使柜翻倒或滑动所需推力F 的最小值。 h C a b F G A B FB FNB FA FNA x y 1 .假设不翻倒 但即将滑动， 解： 取矩形柜为研究对象, 补充方程 列平衡方程 五、有摩擦力存在时的翻倒问题 联立求解 得：柜子开始滑动所需的最小推力 受力分析如图。 考虑临界平衡。 2.假设矩形柜不滑动 但将绕 B 翻倒。 柜不绕 B 翻倒条件： 使柜运动的最小推力为 列平衡方程 A B C x F G FB FA FNB FNA 解得 ≤ 柜子开始滑动所需的最小推力 运动趋势 y FNA≥0 a 能使柜翻倒或滑动所需推力F 的最小值 六、滚动摩阻 I I 前轮 匀速行驶? FN Fm Mf 滚动摩擦力偶: P r F r F P FN Fm ? 滚动条件： 先滚后滑 d 滚动摩阻力偶矩的方向： 大小 F r ? Mf max =? FN F ? Fmax = f FN 约束力 ：滚动摩阻系数（mm） 考虑变形 力线平移 滚动摩阻 与轮子滚动（趋势）的方向相反 即： F ? FN 一般： Mf W F A FN Fm 临界平衡 [整体] 则 * §4-1 平面桁架 P F 桁架实例 屋架桁架 桥梁桁架 桁架： 几何形状不变的 结构 桁架：由杆件构成的 高度：452米 材料：钢筋混凝土 旧金山国际机场 吉隆坡双塔大厦 桁架的特点： 跨度大 自重轻 P F 1、都是直杆。 2、两端用光滑铰链连接。 3、载荷集中作用在节点。 理想桁架 二力杆 ：基本假设 直杆轴线位于同一平面。 载荷位于桁架平面。 平面桁架 4、自重不计。 C 平衡力 反作用力 分布力 A B C E D F 桁架的特点： 桁架中的每个节点均受到汇交力系作用 [A] FAB FAD F [E] FEB FEC FE FED ：桁架中的每个杆件均为二力杆 桁架的计算 构件 接点 直杆对节点的作用力 物体系统 连接 荷载 自重 内力 [D] FDA FDB FDE [A] FAB FAD F A B C E D 4m 3 3 3 3 F [D] 解： 例4-1：平面桁架如图示。已知：F=2kN。求：各杆的内力与支座约束反力。 取节点为研究对象 y x 节点法 不超过二个未知力 [A] (平面汇交力系) ，逐个取节点求解。 [B] FCB FCx FCy FCE [C] [E] FEB FEC FE FED A B C E D 4m 3 3 3 3 F [C] 取[A]?[C] ? 逐点求解所有内力与约束力, 再整体方程校核。 FBA FBC FBE FBD [B] 例4-2：计算图示桁架各杆的内力。 先求反力 节点法 举例 A处为固定铰支座。 桁架对称，可只求一半。 为了表示方便，我们给杆编号。 但桁架上其它受力的作 （平面平行力系的平衡特性） （结构对称、荷载与反力也对称） 用线均为垂直方向，故 FA也为垂直方向。 再依次取