控制仪表及装置调节器的结构指导书参考.doc

控制仪表及装置 实 验 指 导 书 冯晓东 编 北京化工大学信息科学与技术学院 2012年3月 目 录 实验一 ICE调节器的整机特性调校原则 3 实验二 YS170调节器的结构认识和显示操作调校原则(综合性) 6 实验三 YS170调节器编程调校原则(设计性实验) 10 实验四 气动调节阀流量特性的调校原则 23 实验五 CS3000集散系统反馈控制功能组态调校原则(综合性) 25 实验六 CS3000系统顺序控制功能组态调校原则(综合性实验) 32 实验七 CS3000系统顺序控制开车实验 41 实验一 ICE调节器的整机特性调校原则 一．目的与要求 本实验的目的是掌握ICE调节器整机特性调校的内容、方法及注意事项，达到熟练测试PID参数的要求。 二．设备与接线 所需设备： ICE调节器 一台 信号发生器 一台 直流毫安表 一台 数字电压表 一台 稳压电源 一台 秒表 一块 按图9-1接线。 图1-1 ICE调节器整机特性调校接线图 三．内容与步骤 （一）测量和给定指示刻度误差校验 1．将调节器的各开关置于测量、正作用、外给定、软手动位置，当测量信号为1V、3V、5V时，测量指针应指在0%、50%、100%刻度上，若误差＞±0.5%，应在双针指示表的左侧调整机械零点，在指示单元调整电阻R6进行量程调节。 2．当外给定信号为1V、3V、5V时，给定指针应指在0%、50%、100%刻度上，若误差＞±0.5%，应在双针指示表的右侧调整机械零点，在指示单元调整电阻R13进行量程调节。 3．把测量校正切换开关置于校正。测量、给定指针应同时指示50%刻度。若误差＞＋0.5%，在指示单元调整电阻R22，使其符合要求。 （二）手动操作特性及输出指示校验 1．将调节器的开关置于测量、软手动、正作用、外给定各位置，拨动软手操板键，向右轻按，输出以100s/满量程的变化速度增加。重按，输出以6s/满量程的变化速度增加。向左轻按，输出以100s/满量程的变化速度减少。重按，输出以6s/满量程的变化速度减少。 2．若不按软手操板键，则输出处于保持状态。在输出为100%时，输出保持特性为—0.5%h。 3．按动软手操板键把输出指针分别移动到0%、50%、100%处，用直流毫安表检查输出电流是否在4mA、12mA、20mA。误差≤±2.5%。 4．把自动/软手动/硬手动切换开关置于硬手动位置，将硬手动操作杆分别置于0%、50%、100%时，输出信号应为4mA、12mA、20mA。误差≤±3%。若超差，则在侧板进行零点（R5）以及量程（R4）调整。 （三）自动手动切换特性校验 1．调节器各开关分别置于测量、外给定、正作用、比例带PB=100%、微分时间TD=0、积分时间TI=T Imax、测量信号关闭。 2．用软手动使输出为任意值（例如12mA）然后切换到“自动“，又由“自动“切换到“软手动“，其误差＜±0.25%。 3．用软手动使输出为任意值（例如12mA）并把硬手动操作杆移动到该输出值位置，然后切换到“硬手动”，某误差＜±5%。再从“硬手动”切换到“软手动”，其误差＜±0.25%。 （四）PID特性校验 1．比例带校验 将调节器的各开关置于测量、正作用、外给定、软手动位置。积分时间TI=T Imax，微分时间TD=0，测量信号关闭，用软手操使输出=4mA，自/软/硬切换开关切换到“自动”，测量信号阶跃变化0.4V，调节比例带旋钮，使输出信号变化到5.6mA，检查比例带刻度误差 △PB，△PB=(PB标准－)／PB标准×100%，要求△PB＜±25%。 2．积分时间校验 将调节器的各开关置于测量、正作用、外给定、软手动位置。积分时间TI=T Imax，微分时间TD=0，测量信号关闭，令PB实际=100%，用软手操使输出=4mA，自/软/硬切换开关切换到“自动”，令TI=0.1min，测量信号阶跃变化0.4V，当输出信号由4mA跳变到5.6mA再变化到7.2mA时，所用的时间就是积分时间，检查积分时间刻度误差△TI，△TI=(TI标准－TI实际)／TI标准×100%，要求△TI＜±25%。 3．微分时间校验 将调节器的各开关置于测量、正作用、外给定、软手动位置。积分时间TI=T Imax，微分时间TD=0，