PLC相关知识概述.ppt

其中的顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能块图（FBD）是图形编程语言，指令表（IL）、结构文本（ST）是文字语言。 1．顺序功能图（SFC） 2．梯形图（LD） 3．功能块图（FBD） 4．指令表（IL） 5．结构文本（ST） 3.4.2　梯形图的主要特点 （1）PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称 （2）根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出图中各线圈对应的软元件的ON/OFF状态，称为梯形图的逻辑运算。 （3）梯形图中各软元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次地使用。 （4）输入继电器的状态唯一地取决于对应的外部输入电路的通断状态，因此在梯形图中不能出现输入继电器的线圈。 （5）辅助继电器相当于继电控制系统中的中间继电器，用来保存运算的中间结果，不对外驱动负载，负载只能由输出继电器来驱动。 各子系列的主要差别 FX系列PLC的编程方式 手持式编程器 FX-10P-E FX-20P-E 通过人机界面编程 GOT900系列 软件编程 FX-GP/WIN-C GX-DEVELOPER(GPPW) 3.5 可编程控制器的技术性能指标 PLC的技术性能指标有一般指标和技术指标两种。 一般性能规格是指使用PLC时应注意的问题，主要包括电源电压、允许电压波动范围、耗电情况、直流输出电压、绝缘电阻、耐压情况、抗噪声性能、耐机械振动及冲击情况、使用环境温度和湿度、接地要求、外形尺寸、质量等。 具体性能规格是指PLC所具有的技术能力，如果只是一般地了解PLC的性能，了解如下的基本技术性能指标即可。 1．I/O点数 如FX系列的I/O点数最多为256。 2．扫描速度 小型PLC的扫描时间可能大于40ms。 3．内存容量 一般小型机的存储容量为1KB到几千字节，大型机则为几十千字节，甚至1MB～2MB，通常以PLC所能存放用户程序的多少来衡量。 4．指令系统 5．内部寄存器 6．特殊功能模块 3.6 可编程控制器的应用领域及发展趋势 3.6.1　PLC的应用领域 1．开关量逻辑控制 2．运动控制 3．过程控制 4．数据处理 5．通信连网 3.6.2　PLC的发展趋势 （1）从技术上看， PLC会向运算速度更快、存储容量更大、功能更广、性能更稳定、性价比更高的方向发展。 （2）从规模上看， PLC会进一步向超小型(8-16)和超大型(14336点)两个方向发展。 （3）从配套性上看， PLC产品会向品种更丰富、规格更齐备的方向发展。 （4）从标准上看，PLC的通用信息、设备特性、编程语言等向IEC1131标准的方向发展。 （5）从网络通信的角度看，PLC将向网络化和通信的简便化方向发展。 第3章 可编程控制器概述 可编程控制器的产生 3.1 可编程控制器的特点 3.2 可编程控制器的分类 3.3 可编程控制器的编程语言 3.4 可编程控制器的技术性能指标 3.5 可编程控制器的应用领域及发展趋势 3.6 ■长期以来，PLC始终位于工控领域的主战场，并且与IPC(工控机)及DCS(集散控制系统)形成三足鼎立之势。 工控技术产品 三足鼎立 PLC IPC DCS 魏 蜀 吴 ■PLC也承受着来自其它技术产品的冲击，尤其是IPC所产生的冲击。 3.1 可编程控制器的产生 3.1.1 PLC的由来 可编程逻辑控制器（Programmable Logical Controller）简称PLC。 因为继电器逻辑电路配线复杂 背景： 1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。 1968年，GM公司提出十项设计标准： 编程简单，可在现场修改程序； 维护方便，采用插件式结构； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 成本可与继电器控制柜竞争； 可将数据直接送入计算机； 可直接使用115V交流输入电压； 输出采用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； 通用性强，扩展方便; 能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。 1969年，美国数字设备公司研制第一台可编程控制器，并应用于工业现场。 3.1.2 PLC的定义 国际电工委员会（IEC）在1987年2月颁布了PLC的标准草案（第三稿），草案对PLC作了如下定义。 通用叫法 中文名称为可编程控制器； 英文名称为Programmable Logic Controller，简称PLC。 可编程序控制器是