数字磁罗盘的全姿态罗差补偿.pdf

第 卷 第 期 光学 精密工程 １９ ８ 　 Ｖｏｌ．１９ Ｎｏ．８ 　 　 　　　　 　　　　 Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ 　 　　 　　　　 年 月 　 ｐ ｇ ｇ ２０１１ ８ Ａｕ．２０１１ 　 　 　 ｇ 文章编号 （ ） １００４９２４Ｘ２０１１０８１８６７０７ 　 数字磁罗盘的全姿态罗差补偿  刘仁浩 ，王 华 　 （北京航空航天大学 宇航学院，北京 １００１９１） 摘要：针对现有磁罗盘罗差补偿方法成本高、效率低和全姿态补偿能力不足的问题，提出了一种基于几何变换的全姿态 罗差补偿方法。首先，根据外磁干扰对磁传感器采样值的影响，建立了几何变换罗差补偿模型，将罗差补偿参数由 个 １２ 减少到 个。其次，将牛顿法算子引入到粒子群算法中建立了混合粒子群优化算法，采用粒子群算法选取优化参数初始 ９ 值，以牛顿法算子快速逼近最优值。最后，使用提出的混合粒子群优化算法对几何变换参数进行优化求解，并利用几何 变换补偿模型对磁罗盘磁航向测量误差进行补偿。实验结果表明，采用该补偿方法无需外部辅助航向姿态信息，可在 ３ 内实现全姿态罗差补偿，并将磁航向测量误差降低为补偿前的 ／ ／ ，在罗差补偿精度和速度上优于传统补偿 ｍｉｎ １８ １１０ ～ 方法，满足了航姿系统的需求。 关 键 词：数字磁罗盘；罗差补偿；混合粒子群优化算法；参数优化 　 　 中图分类号： 文献标识码： ： ／ Ｖ２４１．６１ Ａ 犱狅犻１０．３７８８ＯＰＥ１８６７ 　　 　　 犃犾犾犪狋狋犻狋狌犱犲犿犪狀犲狋犻犮犱犲狏犻犪狋犻狅狀犮狅犿 犲狀狊犪狋犻狅狀 犵 狆 犳狅狉犱犻犻狋犪犾犿犪狀犲狋犻犮犮狅犿 犪狊狊 犵 犵 狆  ， ＬＩＵＲｅｎｈａｏ ＷＡＮＧＨｕａ （ ， ， ， ） 犛犮犺狅狅犾狅 犃狊狋狉狅狀犪狌狋犻犮狊犅犲犻犻狀 犝狀犻狏犲狉狊犻狋 狅 犃犲狉狅狀犪狌狋犻犮狊犪狀犱犃狊狋狉狅狀犪狌狋犻犮狊犅犲犻犻狀 ５１０６