第08章-大地坐标系的建立.pptVIP

10.1建立大地坐标系的基本原理（重点） 具有确定参数(长半径a和扁率α),经过局部定位和定向,同某一地区大地水准面最佳拟合的地球椭球,叫做参考椭球。 除了满足地心定位和双平行条件外,在确定椭球参数时能使它在全球范围内与大地体最密合的地球椭球,叫做总地球椭球。 2、坐标系的类型 无论参心坐标系还是地心坐标系均可分为空间直角坐标系和大地坐标系两种,它们都与地球体固连在一起,与地球同步运动,因而又称为地固坐标系,以地心为原点的地固坐标系则称地心地固坐标系，主要用于描述地面点的相对位置；另一类是空间固定坐标系与地球自转无关，称为天文坐标系或天球坐标系或惯性坐标系，主要用于描述卫星和地球的运行位置和状态。在这里，我们研究地固坐标系。 §10.2（地球）参心坐标系（了解） 10.2.1参考椭球定位与定向的实现方法 参考椭球定位定向方法 选定某一适宜的点K作为大地原点，在该点上实施精密的天文测量和高程测量，由此得到该点的天文经度 ，天文纬度 ，至某一相邻点的天文方位角 和正高 一点定位 多点定位 一点定位的结果在较大范围内往往难以使椭球面与大地水准面有较好的密合。所以在国家或地区的天文大地测量工作进行到一定的时候或基本完成后，利用许多拉普拉斯点（即测定了天文经度、天文纬度和天文方位角的大地点）的测量成果和已有的椭球参数，按照广义弧度测量方程按 =最小（或 =最小）这一条件，通过计算进行新的定位和定向，从而建立新的参心大地坐标系。按这种方法进行参考椭球的定位和定向，由于包含了许多拉普拉斯点，因此通常称为多点定位法。 10.2.2大地原点和大地起算数据 §10.3我国大地坐标系 1954年北京坐标系 BJ54坐标系的缺点： ①椭球参数有较大误差。与现代精确的椭球参数相比，长半轴约大109m； ②参考椭球面与我国大地水准面存在着自西向东明显的系统性的倾斜，东部地区大地水准面差距最大+68m。使得大比例尺地图反映地面的精度受到影响，也对观测元素的归算提出了严格要求； ③几何大地测量和物理大地测量应用的参考面不统一。我国在处理重力数据时采用赫尔默特1900年—1909年正常重力公式，与这个公式相应的赫尔默特扁球不是旋转椭球，它与克拉索夫斯基椭球不一致，给实际工作带来麻烦； ④定向不明确。椭球短轴的指向既不是国际上较普遍采用的国际协议（习用）原点CIO（Conventional International Origin）,也不是我国地极原点；起始大地子午面也不是国际时间局BIH所定义的格林尼治平均天文台子午面，从而给坐标换算带来一些不便和误差。 另外，监于该坐标系是按局部平差逐步提供大地点成果的，因而不可避免地出现一些矛盾和不够合理的地方。 1980年国家大地坐标系 为适应大地测量发展的需要，我国也已经具备条件，1978年4月决定建立我国新的坐标系。建立新的坐标系提出如下原则： ①全国天文大地网整体平差要在新的参考椭球面上进行。为此，首先建立一个新的大地坐标系，并命名为国家大地坐标系。 ②1980年国家大地坐标系大地原点设在我国中部的西安市附近泾阳县永乐镇。 ③采用国际大地测量和物理联合会协会1975年推荐的4个地球椭球基本参数： 地球椭球长半径 地球椭球扁率 赤道的正常重力值 ④该椭球在定向满足下列二个条件： 1980年国家大地坐标系的椭球短轴平行于地球质心指向我国1968.0地极原点（ ）的方向； 大地起始子午面平行于格林尼治平均天文台起始子午面。 ⑤椭球定位参数以我国范围内高程异常值平方和等于最小为条件求解。 新1954北京坐标系 将1980国家大地坐标系的空间直角坐标经过三个平移参数平移变换至克拉索夫斯基椭球中心，椭球参数保持与1954年北京坐标系相同。 10.4 不同坐标系之间的变换 在三维空间直角坐标系中，具有相同原点的两坐标系间的变换一般需要在三个坐标平面上，通过三次旋转才能完成。如图所示，设旋转次序为： 不同空间直角坐标系的转换Transformation of different space rectangular coordinate systems 不同空间直角坐标系的转换Transformation of different space rectangular coordinate systems 不同空间直角坐标系的转换Transformation of different space rectangular coordinate systems 不同空间直角坐标系的转换Transformation of different space rectangular coord