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第14章 传感器发展的新趋势 服务机器人 摘西红柿的农业机器人 2015-11-20 1 机器人舞蹈表演 （娱乐机器人） 2015-11-20 2 军用机器人 2015-11-20 3 水下机器人 2015-11-20 4 2015-11-20 5 1，具有脑、手、脚等三要素的个体； 2，具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信 息）和接触传感器； 3，具有平衡觉传感器。 我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种 自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或 生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作 能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机 器。 2015-11-20 6 一、开发新型传感器: 继续开发新型敏感功能材 料，如用量子力学的各种效应研制高灵敏度的传 感器，用以测量极微信号； 二、传感器的集成化与多功能化，即在同一芯 片上集成多个传感器，或将传感、调理、补偿 集成一体，实现多功能化。 2015-11-20 7 三、智能化 包括信号检测、转换、记忆存储、解析、统 计处理、自诊断、自校准，自适应等功能，智能 糊模传感器，神经网络在智能传感器中的应用。 四、开发仿生传感器 如狗的嗅觉，高于人的106倍；鸟的视觉高 于人的8~50倍；蝙蝠、海豚等的听觉；蛇的接 近觉，分辨力达0.001℃等。 2015-11-20 8 结束 2015-11-20 9