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第 13 章：FBs-PLC 的 NC 定位控制 早期使用一般电机作为定位控制，由于速度不快、或者精度要求不高，所以足够应对所 需场合；当机械运转为了获取效率而将速度加快时，当产品质量、精度要求越来越高时，电 机停止位置的控制就不是一般电机所能达到的了！解决这一问题的最佳方法是采用 NC 定位 控制器配合步进或伺服电机作定位控制。但在过去，由于它的价格很高，而限制了它使用的 普遍性，近年来由于技术的发展及成本的降低，其价位已被用户所接受，使用数量也越来越 多。为配合这一趋势， FBs-PLC 将目前市面上专用的 NC 定位控制器功能整合在 FBs-PLC 内部 SoC 芯片内，除了免掉 PLC 与专用 NC 定位控制器之间复杂的数据交换与连结程序外， 更大幅降低整体成本，为用户提供一种价廉物美、简单方便的 PLC 整合 NC 定位控制的方案。 13.1 NC 定位控制的方式 PLC 与步进或伺服驱动器的控制界面大致有下列方式： 通过数字 I/O 方式下达命令：使用简单但应用灵活度比较差 通过模拟量输出方式下达命令：控制反应较灵敏但成本较高并且容易受噪声干扰 通过通讯方式下达命令：通讯协议无标准并且受通讯反应限制，因此应用有瓶颈 通过高速脉冲方式下达命令：成本低廉容易准确控制 以高速脉冲方式控制步进或伺