立题申请及任务书-4-交叉足印竞步机器人行走步态实现.doc

榆林学院毕业设计（论文）立题申请表 （由指导教师填写） 院系： 能源工程学院 班级： 电气07级 时间：2010年10月10日 课 题 情 况 题目名称 交叉足印竞步机器人行走步态实现 教师姓名 王雄 职称 助教 需学生数 1 题目来源 A.科研 B.实践√ C.教学 D.学生自拟 题目类别 A.设计√ B.论文 C.其它 主要研究内容 及 要求 至少150字 在双足机器人竞步比赛中，行走步态设计是至关重要的一环。通过设计交叉足印步态，机器人才能走出快而稳健的步伐，从而顺利完成比赛任务。 要求学生在论文中认真完成如下内容： 1、对论文相关资料进行查找总结。 2、交叉足印步态描述。 3、PWM指令算法研究。 4、程序设计。 5、得出结论。 要求学生做到： 1、提交一篇不少于8000字的毕业论文 2、论文符合《榆林学院毕业论文指导手册》相关要求，格式正确，条理清楚，层次分明，有自己的见解和结论 3、论文有相关的实验数据或者仿真进行支持 4、掌握office，C，matlab，KEIL C、STC_ISP等软件的使用 教研 室审 题意 见 负责人签字: 年 月 日 院系审批意见 负责人签字: 年 月 日 榆林学院毕业设计（论文）任务书 院（系） 能源工程学院 专业 电气工程及其自动化2010年月日 拟定的工作进度及要求（以周为单位） 第1-3周：选定研究课题并进行课题的可行性论证。 第4-6周：对相关资料进行整理并开题。 第7-8周：确定论文的主要内容。 第9-17周：对论文的主要架构和内容进行构建。 第18-19周：审核论文初稿并修改。 第20-22周：对论文格式进行修改。 第23周：终审论文。 主要参考文献 [1] 2010年中国机器人大赛双足竞步机器人组比赛规则[Z].2010.4 [2] 郭志攀. 小型双足机器人设计及运动规划研究[D]. 哈尔滨工业大学, 2007[3] 张博, 杜志江, 孙立宁, 董为. 双足步行机器人步态规划方法研究[J]. 机械与电子, 2008,(04) [4] 边琦. 基于双足机器人的步行研究[D]. 北京邮电大学马培荪,曹曦,赵群飞. 两足机器人步态综合研究进展[J]. 西南交通大学学报, 2006,(04)