第七届上海大学生工程训练综合能力竞赛决赛-上海工程技术大学.pdfVIP

第七届上海市大学生工程训练综合能力竞赛决赛 命题及规则 1.竞赛主题 本届竞赛以 3D 打印技术为主题 ，以无碳小车为竞赛作品，在规定赛道上完 成越障竞赛 ，即“3D 打印的无碳小车竞赛”。 要求经过一定的前期准备后，按照 3D 打印工艺，在比赛现场完成一台符合 本命题要求的可运行的无碳小车 ，并进行现场各个环节的竞争性考核。每个参赛 作品均需提交相关基于 3D 打印的小车及结构设计、工艺设计和成本分析 3 个文 件。 2.竞赛命题 本届竞赛命题为“以势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。 设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力 的势能转换而得到的。该给定势能由竞赛时统一使用质量为 1Kg 的标准砝码（￠ 50×65 mm ，碳钢制作 ）来获得，要求砝码的可下降高度为 300±2mm。标准砝 码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。如图 1 所示为小车示意图。 图 1 重力势能小车示意图 1 要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换而 得，不可以使用任何其他来源的能量。 要求小车为三轮结构。其中一轮为转向轮，另外二轮为行进轮 ，允许二行进 轮中的一个轮为从动轮。小车结构设计及 3D 打印加工制作均由参赛学生自主完 成。其中除轴承、螺钉、螺栓、键、销、垫圈等类型的标准件，以及 1Kg 标准砝 码 （不含吊钩）、吊砝码的支撑杆和线外，无碳小车零件必须全部采用指定的 3D 打印工艺完成。如果违反规定使用其他非标准件或被加工处理的标准件 ，取消比 赛资格。 3.竞赛内容及成绩 竞赛使用现场 3D 打印加工及装配的无碳小车竞赛。由无碳小车的 3D 打印加 工与装配、小车行走和技术方案评定等项目组成，具体决赛评分内容如表 1 所示。 表 1 竞赛各环节分数比例 序号 环节 评分项目 主要内容 分数 无碳小车加工 无碳小车零件的3D打印及装配 1 第一环节 35 及装配 与调试 2 第二环节 无碳小车行走 无碳小车赛道避障行走 50 3 第三环节 技术方案评定 设计、工艺及成本报告评定 15 总 分 100 4.参赛队数及人数规定 每个参赛队由不多于 3 名在校本科大学生和不多于 2 名指导教师组成，其中 2 可以指定其中 1 名老师为本单位所有参赛队的联系人。每个学校一个项目最多可 以派出 2 个队 ，两个项目最多可以派4 个队。 5.竞赛安排 5.1 集中参赛 1) 携带在本校自行设计的无碳小车电子文档，在竞赛现场使用指定的设 备制作完成自己的小车作品参赛。 2) 报到时提交满足主题要求的参赛作品的结构设计报告、加工工艺报告 和成本分析报告共 3 个文件（分别提交纸质版文件一式 2 份），文件按 本竞赛秘书处发布的统一报告格式编写。 3) 比赛报到时，需提交标准件详细清单（提交纸质版文件一式 2 份 ，并 加盖中心公章 ），如果对一些标准件有异议，则需提供相应国标佐证进 行核实。 5.2 方案文件要求 1 ）结构设计报告 按照 3D 打印工艺的要求，完成小车的结构设计。 完整性要求：小车装配图 1