无位置传感器BLDC过零检测滤波算法研究.docVIP

无位置传感器BLDC过零检测滤波算法研究 　　摘要：为实现运算能力较弱的电机控制器对无位置传感器无刷直流电机的高效控制，针对过零点检测这一关键步骤，提出了一种择多滤波算法，并使用构造表方式有效替代过零检测时的大量乘除法运算，并使用运算能力较弱8位单片机PIC16F722证实此算法高效可行。 　　关键词：电机控制器；无刷直流电机；过零点检测；择多滤波；PIC16F722 　　中图分类号：TP338文献标识码：A文章编号：1009-3044(2011)22-5460-03 　　Sensorless BLDC Zero Cross Detection Filter Strategy Research 　　CHEN Wen-long, SU Xiao-long 　　(School of Computer Science and Technology, China University of Mining and Technology, Xuzhou 221008, China) 　　Abstract: To solve the problem of operation with weak ability motor controller to realize the effective control of sensorless brushless BLDC motor, a kind of filter strategy is to be researched to key step on zero cross dectection. And with the strategy, sorts of operation time,such as multiplication and division operation time, could be saved. At last,this algorithm has been tested with 8 bit microcontroller PIC16F722，and the result is efficient and satisfied. 　　Key words: motor controller; BLDC; zero cross detection; filter strategy; PIC16F722 　　无刷直流电机按照是否有位置传感器可分为有位置传感器BLDC(常用霍尔电流传感器)和无位置传感器BLDC。相比之下，带有霍尔电流传感器的BLDC能够被更有效的控制。但无位置传感器BLDC也有自己的优点，就是价格便宜，在低成本的产品中可以发挥独特的优势。 　　在BLDC电机控制系统中，难点也是重点就是确认电机的电子换相时间，而无位置传感器BLDC确认电子换相时间的一个标尺就是检测过零点。本文针对无位置传感器BLDC的特点，提出一种择多滤波算法进行过零检测，最大效率的降低单片机的运算量，进而减少系统开销，从而可以使用户能够大幅度的降低电机控制系统的成本。 　　1 应用系统介绍 　　1.1 硬件部分 　　本文使用的BLDC系统的硬件可分解为以下部分，电机功率驱动器、反电动势检测电路、单片机、速度调节器、无刷直流电机。各部分器件关系如图1。 　　本文的重点是研究如何过零检测滤波算法，反电动势检测电路是过零检测滤波算法实现的支撑电路，电路如图2。 　　1.2 软件部分 　　无位置传感器BLDC控制的软件策略主要包括以下内容，启动电机，过零检测，定子绕组换相，调节换相频率使之与电机转速匹配，电机启动时无传感器控制最需要技巧的部分，最简单的方法是通过低速率、低占空比的方式对电机进行换相从而启动电机，但电机启动策略不是本文的研究重点，所以读者可以参考其他文献。电子绕组换相和调节换相频率与电机转速匹配依赖于具体的单片机或DSP，读者可参考具体单片机的User manual。 　　过零检测策略是本文的研究重点，在无噪声系统中，过零事件可通过观测反电势检测比较器的输出何时从1跳变到0来确定。高压条件下对大电流进行开关控制将会在系统中引入大量噪声。在这样的环境下准确确定过零事件需采用某种形式的滤波方法来抑制噪声影响。采用分立元件构成滤波器的方案会带来太大延迟，使其难以应用于高速电机系统。 　　2 择多过零检测滤波算法 　　择多滤波器可通过软件实现。软件滤波器具有固定且可预测的延时，且不会受到环境的影响。滤波器使用一系列比较器输出采样来检测过零事件。如果前半部分采样值中的大多数为1 而后半部分采样值中的大多数为0，则认为出现了过零事件。对于6 采样窗口，当前三次采样值中有2或3次为1而后三次采样值中有2或3次为0，这表明检测到过零事件。表1 显示了所有满足这些