一种基于能量优化的永磁电机控制系统精选.docVIP

说 明 书 一种基于能量优化的永磁电机控制系统 技术领域： 本发明属于电力电子与电力传动技术领域，特别涉及一种基于三项四桥臂拓扑结构的整流电路和一种基于能量优化的模糊控制器。 背景技术： 近年来，我国工业规模的不断扩大，能源需求的不断增加，尤其是在近几年国际市场上能源价格的不断上涨的情形下，我国工业发展与资源消耗的矛盾越来越突出，其根本原因在于我国工业并未摆脱以高能耗来支撑发展的老路。这严重制约了国民经济的进一步发展，因此开发一种基于采用先进的工业控制技术以及信息技术的电气传动控制系统，研发节能降耗的控制技术和装置、提高单位能耗产出、提升我国工业水平已势在必行。 目前，以电力电子技术为基础并结合控制技术的电气传动系统，已成为自动化生产线和过程自动化的基础核心部分，广泛应用于工业生产的各个领域。随着工业中永磁电机传动控制系统的需求量日益增加，对其控制性能和节能效果也提出了越来越高的指标。而我国现有的电气传动系统存在能耗大、效率低、控制精度不高等问题。在现代工厂的机械设备中，电气传动系统所耗费的电能占到了60%~70%，已成为现代工业耗能的主体，而随着能源价格的不断攀升，这个比例还有继续上升的趋势。传统电气传动系统控制性能差且耗能严重主电路采用三相晶闸管整流、逆变电路，功率因数低、开关管损耗高；控制器普遍采用传统的PI控制算法，传动系统控制精度低、鲁棒性差。可控整流单元。 主要由功率变换电路控制构成控制可控整流单元采用电压外环电流内环的双闭环控制模式。电流内环用于实现三相交流电流与三相交流电压同步，电压外环用于实现直流输出电压稳定。尽管控整流单元需要调节三相电流，但实际上三相电流并不独立，它们之间存在耦合关系，通过clark和park坐标变换可将三阶关联的电流方程变为二阶解耦方程。基于静止坐标系模型的控制方法中电流环的给定在稳态时都为工频的时间变量，由于PI电流调节器的增益和带宽有限，结果会导致电流跟踪的幅值和相位误差。如果通过时变矩阵将三相正弦电流变换到与电流基波同步旋转的dq坐标系下，稳态正弦电流变成了直流量，PI调节器的直流增益为无穷大，就可以实现电流无差跟踪控制。经过ABC坐标系到dq坐标系的坐标变换，电流跟踪系统变为电流恒值调节系统。稳态时dq坐标系的指令信号都为直流量，其中q轴为无功分量调节，实现高功率因数整流；d轴为有功分量调节，实现直流输出电压稳定，其给定值由电压外环的调节输出决定。针对永磁同步电机永磁同步以能耗为优化指标，模糊在线，优化了系统控制。 其中： 式中：，定子d、q轴电流、定子绕组d、q轴的自感——永磁电机转子磁链 ——磁极对数 为获得最大转矩/电流控制，对求导，即 ， ，得 则 控制器采用模糊控制算法，模糊控制比传统控制具有更快的动态响应特征和更小的超调，是一种具有优良性能的高精度模糊控制器。通过模糊的自适应控制，利用模糊逻辑可得到输出控制模糊变量ΔK’，根据相应的量化因子可求出确切的输出控制量ΔK。在这里采用的是最大隶属度法进行解模糊判决。查修正参数ΔK可得到修正的K。综合调度单元图1系统图图微处理器最小系统PWM脉冲产生及其输出电路检测信号预处理电路图可控整流过程主程序流程图图硬件控制电路的结构框图图存储电路图电平转换电路图电压转换电路图复位及电压监控电路图1相电流检测电路图1码盘信号检测电路图1开关量输入输出接口电路图1驱动电路图1故障检测电路图1串行通信接口电路图模糊PI控制器的原理框图图1偏差变量E的隶属度函数图图偏差变化率EC的隶属度函数图图ΔKp隶属度函数图图ΔKi隶属度函数图可控整流单元图1主要由功率变换电路控制构成硬件电路以微处理器为核心，并扩展实现可控整流功能和通讯功能的外围接口电路算法，实现高功率因数和输出电压稳定的目标。微处理器最小系统PWM脉冲产生及其输出电路检测信号预处理电路控制器的软件控制算法是的控制方案的关键。通过软件编程并将程序嵌入微处理器，以控制可控整流单元，实现对整流过程的有效控制。给出了可控整流过程主程序流程图图控制器硬件电路是实现软件控制算法的基础，以信号处理器（DSP）TMS320F2812为核心进行数据运算处理，并扩展了数据存储，缓存，A/D转换，PWM脉冲信号产生，物理量检测、数据通讯等功能。给出了硬件控制电路的结构框图，包括TMS320F2812基本功能电路、外围接口电路和供电电路图。TMS320F2812基本功能电路是实现数据运算处理的核心，它主要包括存储电路、电平转换电路、电压转换电路、复位及监控电路。 存储电路图以cypress公司的高性能SRAM为存储器（型号为 7Y7C1021，容量为512K*16），与DSP（TMS320F28