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基于单片机的淋浴水温控制系统的设计 摘要:本论文对实际情况进行数学建模,并根据分析和实验的结果设计了控制系统。利用工业控制的8031单片机搭建控制系统,系统的前向通道未用了成本低、休积小、线性电流传感器，为提高精度，传感器设计了T型滤波器以增加杭干扰能力，单片机应用未用PID葬法的撞制方式担制双向可控硅的导通、关断，调整功率，使之切断或接通加热器，从而控制水温稳定在预设定值上。系统后向通道采用干扰小、器件运行可靠的过零触发方式，省去了传统的D/A接口电路，简化了硬件设备。在软件设计中，为提高精度我们采用了数字滤波方案以减少干扰信号的比重。根据温控的单回路PID数字调节器的硬件设计，完成实时浏重(传感采样)、实时决策((PID控制运算)和实时控制(调功)三部分功能，为防止超调量过大，对PID算法进行了适当改进，用单片机产生PWM波对电机进行控制,调节冷热水管的流量,最终达到控制输出水温的目的。 目录 引言 1 1.设计任务 2 1.1基本要求 3 1.2发挥部分 3 2方案论证 3 2.1方案一 3 2.2方案二 4 2.3方案三 4 3方案设计 5 3.1系统工作原理 5 3.2主要电路设计 6 3.3软件设计 9 4性能指标测试: 11 5结论 12 系统误差分析 12 参考文献 13 引言 随着自动化技术的进一步发展,现在很多家庭都希望能享受智能化服务的家居环境;人们生活无非衣食住行,对于居住,如果有智能化淋浴设施,更能为生活增色不少,智能化淋浴设施中关键的两项技术为:温度控制与流量控制,其中人们对于温度控制是希望在自己设定数值以后变化不大,仅仅在设定数值周围波动;而流量则直接按需要进行调节。 1.设计任务 设计制作一个淋浴水温控制系统，控制对象为1升净水，容器为搪瓷器皿。水温可以在一定范围内由人工设定，并能在环境温度降低时实现自动调整，以保持设定的温度基本不变。 淋浴水温调节系统由温度传感装置、控制系统、显示装置、冷水流控制装置、热水流控制装置、总流量控制装置构成,如图2-1所示。其中流量与温度有一定的关系,系统利用温度传感器测量水的温度,并将其结果传递到控制系统,将温度显示出来,并与所设置的温度进行对比,根据对比所得到的结果来控制冷热水的流量。 图2-1　水温调节系统组成框图 水温调节系统目标是控制出水管的温度和流量。对于流量的控制,是通过手动调节来实现的;而对于温度的控制,则是先通过控制面板手动调定好温度的数值,再通过闭环控制其真实水温围绕设定水温小范围波动。 1.1基本要求 1992 (3): 49~50 3林文焕，陈本通 机床夹具设计[M]北京:国防工业出版社, 1987 4 赵亮,侯国锐.单片机C语言编程与实例[M].北京:人民邮电出版社,2003.307-311. 5 金伟正.单线数字温度传感器的原理与应用[J].电子技术应用,2000,(6):66-68. 6 金春林,邱慧芳,张皆喜.AVR系列单片机C语言编程与应用实例[M].北京:清华大学出版社,2003.277-282. 7 孙道忠,王卫星,许利霞,等.鱼塘含氧量自动监控系统[J].农机化研究,2005,(4):128-131. 8 丁易新.OCMJ图形液晶显示器与AVR单片机的接口设计[J].电子工程师,2005,31(4):48-50. 9 肖恩忠.基于AT89C52的电阻炉智能温度控制系统[J].农机化研究,2005,(3):238-239. 10 朱余清,吴伟斌,洪添胜,等.基于虚拟仪器技术的发动机测功系统[J].广西大学学报(自然科学版),2004,19(4):310-314.