湛江港300#、301#泊位装卸储运监控系统工程师培训手册精选.doc

湛江港300#、301#泊位装卸储运监控系统 工程师培训手册 制作单位：武汉南华工业设备工程股份有限公司 制作人：倪祥刚 制作时间：2011年3月8日 目录 第一章 概述 2 第二章 PLC介绍 3 2.1 PLC的结构和工作原理 3 2.2 PLC的编程语言 5 2.3 S7 PLCSTEP7编程环境 7 第三章 湛江港300#、301#泊位装卸储运监控系统PLC程序说明 11 3.1 硬件组态 11 3.2本系统总体结构 11 3.3 各I/0站配置 12 3.4、中央控制系统系统基本结构 16 3.5、系统设备布置 17 3.6中控室现有设备： 18 3.7PLC程序部分： 18 3.8基于PLC程序的现场硬件故障查找及处理方法： 21 第四章 FameView介绍 23 4.1 FameView软件介绍 23 4.2 设备数据表介绍 23 4.3 运行数据库介绍 24 4.4 低层开发 24 4.5上位机常见问题及处理方法 25 第五章 湛江港300#、301#泊位装卸储运监控系统流程启、停逻辑说明 28 5.1中控联动方式 28 5.2中控点动方式 46 5.3现场点动方式 49 第一章 概述 湛江港300#、301#泊位装卸储运工艺系统技术改造工程监控系统，用于完成对生产流程的实时监控和状态记录。在我们共同的努力下，经过近半年的试投产，本套监控系统能够满足生产的要求，为了以后方便维护特制定本套手册。 本手册主要是从开发原理，设计思路和维护中常见问题处理办法等几个方面来讲解的，主要包括下位机PLC软件编程和上位机FameView监控界面设计两大部分，详细说明其编写过程和实现原理。 第二章 PLC介绍 2.1 PLC的结构和工作原理 2.1.1 可编程序控制器的组成与基本结构 PLC是微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物，PLC是一种工业控制用的专用计算机，是由硬件系统和软件系统两大部分组成。 图2-1 PLC硬件图 硬件系统由电源，控制器，运算器，输入输出单元，储存器，I/O接口组成。 PLC的软件系统由系统程序和用户程序两大部分组成。系统程序由PLC的制造企业编制，固化在PROM或EPROM中，安装在PLC上，随产品提供给用户。系统程序包括系统管理程序、用户指令解释程序和供系统调用的标准程序模块等。由于通过改进系统程序可以在不改变硬件系统的情况下大大改善PLC的性能，因此系统程序也在不断升级和完善。 用户程序是根据生产过程控制的要求由用户使用制造企业提供的编程语言自行编制的应用程序。用户程序包括开关量逻辑控制程序、模拟量运算程序、闭环控制程序和操作站系统应用程序等。 (1) 开关量逻辑控制程序。它是PLC用户程序中最重要的一部分。 (2) 模拟量运算程序及闭环控制程序。通常，它是在大中型PLC上实施的程序。 (3) 操作站系统程序。它是大型PLC系统经过通信联网后，由用户为进行信息交换和管理而编制的程序。 2.1.2 PLC的工作过程与工作原理 工作过程： PLC上电后，就在系统程序的监控下，周而复始地按固定顺序对系统内部的各种任务进行查询、判断和执行，这个过程实质上是一个不断循环的顺序扫描过程。一个循环扫描过程称为扫描周期。 PLC在一个扫描周期内基本上要执行以下六个任务： (1) 运行监控任务。为了保证系统可靠工作，PLC内部设置了系统监视定时器WDT，WDT的时间设定值一般为扫描周期的2～3倍，通常为100～200 ms。 (2) 与编程器交换信息任务。编程器在PLC的外部设备中占有非常重要的地位，用户把应用程序输入到PLC中，或对应用程序进行在线运行监视和修改都要用到它。编程器在完成处理任务或达到信息交换的规定时间后，就把控制权交还给PLC。 (3) 与数字处理器(DPU)交换信息任务。一般大中型PLC多为双处理器系统，一个是字节处理器(CPU)，另一个是数字处理器(DPU) ，在一般小型PLC中是没有这个任务的。 (4) 与外部设备交换信息任务。如果没有连接外部设备，则该任务跳过。 (5) 执行用户程序任务。系统的全部控制功能都在这一任务中实现。 (6) 输入/输出信息处理任务。 PLC的输入/输出过程： PLC的工作方式是周期扫描方式，所以其输入/输出过程是定时进行的，对用户程序而言，要处理的输入信号是输入信号状态暂存区的信号，而不是实际的信号。运算处理后的输出信号被放入输出信号状态暂存区中，而不是直接输出到现场的。 PLC周期性的输入/输出处理方式对一般控制对象而言是能够满足的，但是对那些要求响应时间小于扫描周期的控制系统则不能满足，这时可以用智能型输入/输出单元或专门的软件指令，通过与扫描周期脱离