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简易智能小车 目录 摘要 …………………………………………………………………………………1 第一章 方案比较与设计……………………………………………………………1 1.1方案比较与选择 ……………………………………………………………1 1.1.1电机选择方案比较与选择……………………………………………1 1.1.2 电机驱动方案比较与选择……………………………………………1 1.1.3 恒流（压）充电电路方案比较与选择………………………………1 1.2 方案设计与论证 ……………………………………………………………2 1.2.1整体电路组成…………………………………………………………2 1.2.2总体电路组成框图……………………………………………………2 第二章 电路设计、理论分析与计算 ……………………………………………2 2.1主要电路模块的分析计算与设计 …………………………………………2 2.1.1恒流、恒压充电电路…………………………………………………2 2.1.2控制电路………………………………………………………………3 2.1.3显示电路………………………………………………………………4 2.1.4电源电路………………………………………………………………5 2.1.5创新部分………………………………………………………………5 2.2 软件设计……………………………………………………………………6 2.2.1程序流程图……………………………………………………………6 2.2.2主要程序清单(见附录2)………………………………………………6 第三章 测试数据与结果分析 ……………………………………………………6 3.1题目要求的测试 ……………………………………………………………6 3.1.1输出恒流状态的测试…………………………………………………6 3.1.2输出恒压状态的测试…………………………………………………7 3.1.3数字显示功能…………………………………………………………8 3.1.4过热保护功能的测试…………………………………………………8 3.2创新部分的测试 ……………………………………………………………8 3.3结果分析 ……………………………………………………………………9 第四章 总结…… …………………………………………………………………9 参考资料 ……………… …………………………………………………………10 附录 ………………………………………………………………………………11 附录1电路总图 ……………………………………………………………11 附录2主要程序清单 ………………………………………………………12 简易数控充电电源 摘要 本系统以直流电源为核心，NEC upd78F0547单片机为主控制器，通过键盘来设置直流电源的输出电流，并可由液晶显示器显示输出的电压、电流值。本系统由单片机程控设定数字信号，经过D/A转换器输出模拟量，再经过运算放大器隔离放大，控制输出功率管的基极，随着功率管基极电压的变化而输出不同的电流（压）。实际测试结果表明，本系统可稳定地实现恒压或恒流充电状态，并在恒流输出时可设置电流100mA慢充和200mA快充，电压（流）波动和纹波电压（流）小，并具有过热保护和自动恢复功能。 关键词：恒压，恒流，电压（流）波动，纹波电压（流）小。 ? 第一章 方案比较与设计 1.1方案比较与选择 方案一：采用通用的51单片机作为主控器，完成数据处理，键盘扫描，显示部分的控制等。但51单片机没有AD转换，需要外接AD芯片来转换采集到的电压信号，使电路的硬件、软件变得复杂。 方案二：采用NEC的upd78F0547单片机，该单片机在本设计方案中具有以下优点： 1：内置上电复位清零电路，低电压侦测电路和独立源看门狗电路，不需要任何外围元件； 2：64个I/O口，不需要外扩展；3：8路10bit A/D ；4：低功耗，宽电压范围，抗干扰能力强； 5：自带键盘中断； 比较上述2种方案，方案二电路简单、软件简洁、功能强，本课题中我们采用方案二。 1.1.2 显示电路方案比较与选择： 方案一：采用数码管显示，成本低，亮度高，醒目。但在显示较多的项目时，硬件电路复杂，功耗大。 方案二：采用肇庆金鹏OCMJ4X8C液晶屏，该屏自带字库，驱动程序简单，可以显示4行8列汉字（或4行16列字母，数字）。显示信息量大，外形美观。 课题中需要同时显示电压，电流的设定值和输出值等，要求显示内容丰富。比较上述2种方案，方案二电路简单、显示信息量大、能很好的满足题目要求，