【雷赛】BASIC编程手册20140226.pdf

雷赛运动控制器 BASIC 语言编程手册 Version 2.1 2014.02.26. ©Copyright 2013 Leadshine Technology Co.，Ltd. All Rights Reserved. 版 权 说 明 本手册版权归深圳市雷赛智能控制股份有限公司所有，未经本公司书面许可，任何人不得 翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。 本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因，雷赛公司保留对本资料的最 终解释权，内容如有更改，恕不另行通知。 调试机器要注意安全！用户必须在机器中设计有效的安全保护装置，在 软件中加入出错处理程序。否则所造成的损失，雷赛公司没有义务或责任负 责。 技术支持热线：0755 网址： 雷赛 BASIC 编程手册 目 录 第 1 章 雷赛BASIC及运动控制器概述 1 1.1 雷赛BASIC概述 1 1.2 雷赛运动控制器概述2 1.3 雷赛运动控制器典型应用4 第 2 章 雷赛BASIC语言集成开发环境6 2.1 软件的安装6 2.2 软件主界面7 2.3 软件主要功能8 2.4 程序调试 12 2.5 软件使用注意事项 18 第 3 章 BASIC指令详解 19 3.1 流程控制语句 19 3.2 子程序、多任务控制语句25 3.3 运算符及数学函数28 3.4 点位运动指令及参数37 3.5 调速控制指令及参数45 3.6 插补运动指令及参数46 3.7 连续插补运动指令及参数55 3.8 输入输出端口控制59 3.9 回原点、限位指令及参数64 3.10 编码器与手轮指令及参数69 3.11 定时器72 3.12 中断处理函数74 3.13 以太网参数的配置76 3.14 MODBUS通讯指令及参数 78 3.15 CAN总线通讯指令及参数82 3.16 SMC3480 板载步进驱动的参数设置 86 3.17 断电数据保护88 3.18 变量存储89 3.19 信息输出与出错处理95 3.20 BASIC程序错误列表97 技术支持热线：0755 网址： 1 雷赛 BASIC 编程手册 第 4 章 雷赛运动控制器与触摸屏的连接99