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全国2002年10月自学考试机械工程控制基础试卷
一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案,并将其号码填在题干的括号内。每小题1.5分,共30分)
控制工程主要研究并解决的问题之一是( )
系统已定,输入+确定,求系统的输出
系统己定,输入己知,求系统的输出(响;、V:)
系统已定,规定系统的输入
系统+定,输入已知,求出系统的输出(响应)
f(t)如图所示 则L [f(t)]为( )
已知 F(s)= ,则 [F(s)]为(
s(s + 1)
A-
4.己知 F(s)=L [ f(t)],若 F(s):
s— +2s + l
A.- B.l C.-
2 3
5.下列系统屮为线性系统的微分模型为:(
A.I6^U 丨2(^)2+X〇⑴机⑴
,则 f(t)lt _>〇〇=?(
D.0
dt
2
dt
dt
B.16
d2x〇(t)
pdxQ(t)
dt
+ 24x0(t) = xi(t)
c.16(^^)2+12clx0(〇
dt
dt
+ 24x0(t) = Xi(t)
D.16^Uel.12^l+24ln⑴.Xg⑴=Xi⑴
dr dt
6?对于定常控制系统来说,( )
表达系统的微分方程各项系数+随时叫改变
微分方程的各阶微分项的幂为1C/小能用微分方程表示
D.系统总是稳定的
系统方框图如图所示,则系统的闭环传递函数为(
X,(s)
■HG(S)
H(s)
A G(S)H(S)
? 1 + G(S)H(S)
C. 1+G(S) ? H(S)
G(S)? H(S)
? l-G(S)
D. G(S)
1 + G(S)H(S)
A.10 B.0.5 C.4 D.5
若系统的肀位脉冲响应为一+2e'则系统的传递函数为:(
八 12 D 3 广,1 一、
A. + B.— C. e
s + 2 s + 1 r+2s + l s + 2
某系统的传递函数为——-——系统的零极点为( )
(s + l)(s + 2)
A?极点 sp-丨,s2=-2,零点 s3=5B?极点 s丨=1,s2=2C.极点 sf-1,S2=-2D?极点 Si=1,S2=2,零点 s3=-5
n.下列信号屮,p那个用来定义二阶系统的瞬态响应指标(
A.单位阶跃 B.单位脉冲 C.单位斜坡
12?系统如图 ,其稳态误差定义为( )
X,(s)
E(s)
G(s)
H(s)
X0(s)
D^e—S
D.单位正弦
ess=lim SG(S)
s^O
ess= lim te(t)
ess= lim e(t)
ess=lime(t)
t^o
13.某系统传函数为G(s)=
k
则转角频率为(
A?丄
B.
C.kJ
D.k
14?控制系统屮( )
系统型次越高,增益K越大,系统稳定误差越大
系统沏次越高,增益K越大,系统稳定误差越小
系统阶次越高,增益K越大,系统稳定误差越小
系统阶次越高,稳态误差越大
15?在设计控制系统时,稳定性判断( )
不必判断 B.绝对必要 C.有时是必要的
16?系统的正弦响应是指??? )
八.不论输入为何种信号,输出都为正弦时的情况
对系统输入一系列不同频率正弦信号时,输出的响应变化情况
对系统输入一个同定的频率正弦信号时,输出的响疢变化情况
对系统输入一系列幅值小同的正弦信号时,输出的响应变化情况
17?劳斯判据疢用于控制系统稳定性判断时是针对( )
闭环系统的传递函数 B.幵环系统的传递函数
闭环系统屮的开环传递函数的特征方程 D.闭环系统的特征方程
18?为了增加系统的稳定性裕量,可以( )
A.减小系统的增益C.减小输入信号19.所谓校正(又称补偿)是指(A.加入PID校正器
C.使系统稳定
D.根据系统而定
增人系统的增益
使用开环系统
在系统屮增加新的环节或改变某些参数D.使用劳斯判据
20.二阶振荡环节G(s):
co;
+ 2;co 丨
的幅频特性(
03;
A乂越大,谐振峰越高 B.C越小,谐振峰越高
w n越小,谐振峰越高 D. 〇 n越大,谐振峰越高
二、填空题(每空0.5分,共10分)
闭环系统是指系统的 对系统有控制作用,或者说,系统屮存在 的M路。
设计控制系统基于以下几个要求: 性、 性、 性和 性。
传递函数通过 与 之间信息的传递关系,来描述系统木身的动态特征。
系统在外加激励作用下,其 随 变化的函数关系称为系统的时间响应。
频率响应是系统对 输入的 〇
若系统传递函数G(S)的所有 均在S平面的 ,则系统称为最小相位系统。
—个系统稳定的必要和充分条件是,其特征方程的所有的根都必须为 或
。也即稳定系统的全部根Si均成在鉍平谢的 〇
PID校正器是能够实现P ,I 和D 控制作用的校正器。
三、 简答题(每小题5分,共20分)
(5
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