电瓷帽设计与计算课件.doc

机械原理课程设计 电瓷帽坯件成型机 设计者 学号： 姓名： 学号： 姓名： 学号： 姓名： 指导老师：骆祎岚 年月日星期……………………………………………………3 2.机器的功能分析 …………………………………………4 3.运动方案设计 ……………………………………………4 4.运动方案的评价及选定……………………………………7 5.机器的运动循环图…………………………………………8 6.执行机构的设计与分析 …………………………………8 7.运动曲线 …………………………………………………10 8.自编程序 …………………………………………………14 9.参考资料 …………………………………………………18 设计题目 电瓷帽是变配电设备的一个重要零件，属系列产品，是易损件之一,其外形尺寸如下图所示。它由瓷土做成圆柱形状，并在上端挖有凹孔成“帽”；坯件晾干后再烧成瓷器。使用时将电瓷帽翻盖在金属导杆的顶（尾）端，将起到绝缘和安全保护作用。电瓷帽的成型制作必须完成5个动作： 填料并刮平。 转模输送物料。 坯件经冲压成型。 坯件脱模。 坯件输送。 原始数据及设计要求如下： 生产能力：3000只/h。 电瓷帽尺寸：高60mm、外径60mm、孔径20mm、孔深25mm。 驱动电机：Y90S—4，功率p=1.1kW，转速n=1400r/min。 电瓷帽坯件成型机一般至少包括凸轮机构，齿轮机构，连杆机构等在内的3种机构，冲压机构应具有增力功能。 机器的功能分析 首先，填料机构填料，之后，由槽轮带动工作台转动180度，使填好料的模型孔刚好对着正上方的冲压机构，转动的过程中同时进行了刮平。当填好料的模型孔对着冲压机构时，采用六杆增力机构的冲压机构向下运动可完成坯件的冲压成型。这段时间内，底盘脱模凸轮处于近休止阶段。冲压机构返回的同时，底盘的推杆由于凸轮的升程运动向上运动，从而使圆盘沿着孔壁向上运动，达到坯件脱模的目的。凸轮运动到最大位移时，远休止0.5秒。机构在凸轮推动下将成型的坯件推到传送带上。由于脱模凸轮运动，圆盘回到初始位置。在转盘转动180度之后至脱模结束这段时间，填料机构填料完毕，进行新一轮循环。 运动方案设计 方案一： 组成：六杆増力机构、冲压模型及脱模机构、转盘、填料及刮平机构、抽底盘机构、槽轮机构、齿轮系、凸轮机构 功能原理：首先，由填料机构填料；其次，槽轮带动工作台转动180°，使得冲压机构与填好料的模型孔正对，并且在转动工作台的时候进行了刮平的步骤。当填好料的模型孔正对着冲压机机构时，连有六连杆机构的冲压模型机构的内芯向下压，靠着末端带有的垫片带动外轴下降，完成坯件的冲压成型。冲压机构由槽轮机构控制运动，这时停在原位。待底下的底盘被抽走之后，冲压机构的外轴在凸轮的带动下，对坯件进行挤压，使它冲压下来，到达传送带上。 机构简图： 方案二： 组成：六杆増力机构、冲压模型、转盘、填料及刮平机构、将成型机构推到传送带机构、凸轮脱模机构、槽轮机构、齿轮系 功能原理：见功能分析 3、机构简图： 方案三： 组成：偏置曲柄滑块机构、冲压模型、转盘（三等分型）、填料及刮平机构、脱模机构、槽轮机构、齿轮系 功能原理：首先由填料机构填料，其次工作台转120°，使得冲压机构正好与填好料的模型孔相对，并且工作台转动的同时完成了刮平的步骤。而后连有偏置曲柄滑块机构的冲压机构向下压，完成坯件的冲压成型。而后冲压机构上移，工作台转180°，脱模杆对坯件挤压脱模，送到传送带上。 机构简图： 运动方案评价及选定 方案一： 优点：机构简单，易于建模和实际生产加工。 缺点：运动复杂，时间配合较难，脱模时坯件离传送带有一段距离，可能会使坯件受损。 方案二： 优点：运动相对简单，时间配合简单，坯件不容易损坏。 缺点；机构相对复杂，建模困难。 方案三： 优点：结构简单，思路思路清晰。 缺点：脱模时坯件离传送带有一段距离（同方案一），无增力功能。 机器的运动循环图 执行机构的设计与分析 确定电机带轮与带轮2的比例为12:35；电机带轮与带轮1的比例为12:35；带轮小3与带轮大3的比例为1:4。 齿轮传动机构的传动比 模数m=3 小齿轮3与大齿轮3的齿数比为21:72 小齿轮1与大齿轮1的齿数比为18:36 伞轮的齿数比为20:20 蜗杆涡轮的传动比为1:40 六连杆机构的尺寸 六连杆cd=ce为450； Bc=317.5 曲柄ab=107.5 槽轮参数计算 槽数Z为4 圆销直径自定为23 每次转角为45度，但由于齿轮传动，工作台每次转角为90度 中心距L=200 回转半径R=141.4 槽顶半径S=141.4 槽深h=107 运动曲线 冲压台位移曲线 冲压台速度曲线 冲压台加速度曲线 脱模机构位移曲线