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河南科技大学考研理论力学真题
一、(20分)图示结构由直角曲杆AB、直杆BC和直角曲杆DE构成,各杆自重不计。已知:q1=3kN/m,q2=1kN/m,M=4kN·m,F=2kN,a=2m,θ=30°。求①固定端A处的反力;②支座E处的反力。
二、(20分)已知O1A=O2B=l=1.5m,且O1A平行于O2B,在图示位置,滑道OC的角速度ω=2rad/s,角加速度α=1 rad/s2,OM=b=1m。试求此时杆O1A的角速度和角加速度。
题二图
三、(20分)半径为r的圆盘,沿水平直线轨道作纯滚动,与等腰直角三角板ABC铰接,已知:AB=4r,θ=45°,圆盘中心以匀速u向左运动,在图示位置时,AO铅垂,AB水平。试求该瞬时①三角板上C点的速度;②B滑块的加速度;③三角板的角加速度;④三角板上C点的加速度。
题三图 题四图
四、(15分)半径为R,质量为m的均质圆盘,在其上挖去一个半径为r=R/2的圆孔,如图所示。此时圆盘绕O轴转动的角速度为ω,求①圆盘对O轴的转动惯量JO;②圆盘对O轴的动量矩LO。
五、(20分)在图示系统中,质量为m1的滑块B可在铅垂滑道上滑动,套筒和滑块用光滑铰链连接,套筒可沿摇杆OA滑动。摇杆OA上作用一常力矩M。设摇杆OA的质量为m2其重心C到轴O的距离为b,摇杆对转轴O的转动惯量为JO,弹簧的刚性系数为k,φ=0时弹簧无变形,转轴到滑道的距离为L,初瞬时摇杆OA水平且静止。设不计套筒和弹簧质量。求杆OA运动到φ=π/4时的角速度。
六、(20分)图示均质圆轮沿水平面作纯滚动,在轮心O处与均质杆铰接。已知:轮的半径r=0.3m,质量m1=20kg,杆长L=r,质量m2=10kg,杆端A与轨道间动滑动摩擦系数f′=0.5。试求在水平力P=100N作用下:①轮心O的加速度;②A处的反力。
题六图
七、(20分)在图示平面机构中,已知:AD=DO=OB=20cm,θ=30°,AB⊥AC,F1=150N。弹簧的刚度系数k=150N/cm,在图示位置弹簧已压缩变形δS=2cm。试用虚位移原理求机构在图示位置平衡时F2力的大小。
八、(15分)在图示机构中,均质圆盘半径为R,质量为m,沿水平面作纯滚动。水平杆
AB质量不计,用铰链A、B分别与圆盘和杆BC相连。杆BC长为l,质量也为m,杆B端有一水平弹簧,质量不计,刚性系数为k。图示位置时弹簧为原长。试用拉格朗日方程建立系统微幅运动的微分方程并求振动周期。
题七图 题八图
河南科技大学
2004年硕士研究生入学考试试题
考试科目 理论力学 适用学科(专业) 机械设计与理论
(如无特殊注明,应在答题纸上写清题号和答案,否则以“0”分计算)
第 3 页 (共 3 页)
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