DV—300数控装置在安钢300机组的应用.doc

DV－300数控装置 在安钢300机组的应用开发 摘 要：针对安钢型材生产线存在的问题，应用开发了DV—300数控装置，解决了遏制生产的瓶颈，是国外产品和国内产品成功结合范例。 关键词：1列400、DV—300、脉冲、调试 一、300机组工艺简介 第一轧钢厂300机组是安钢唯一的型材生产机组，主要生产角钢、槽钢和中圆钢。其工艺流程为：加热炉 → 1列500主机列轧制二道或四道次 → 2列500主机列轧制五道次 → 1列400主机列轧制一道次 → 2列400主机列轧制一道次 → 3列300主机列轧制一道次 → 4列400主机列轧制一道次 → 5列350主机列或6列400主机列轧制一道次。 各机列均为一台电机单独传动，其中：1列500主机列、2列500主机列、1列400主机列使用交流高压主电机，功率分别为1000KW、1250KW和570KW，其余使用直流主电机，功率依次为550KW、550KW、490KW、550KW和820KW，采用模拟控制系统进行控制，5列350主机和6列400主机还采用美国通用电气公司生产的GE90—30型PLC进行联调控制。 二、存在的问题 两列500主机列作为粗轧机能满足现有的生产需要，后续直流主电机可以根据不同的规格、品种调整轧制速度，控制生产节奏。1列400作为中精轧开始工序，因使用高压交流电机，不能够根据生产需要调整速度，成为遏制生产进一步提高的瓶颈。1列400所使用的电机型号为JQR 1512—8，功率为570KW，是六十年代生产的老电机，电机老化且功率小，而型钢生产时产生的冲击负荷较大，此电机在生产过程中经常发生事故，在2002年2月到4月的三个月内，1小时以上事故达4次，其他小事故也频繁发生，严重影响生产，对其进行改造迫在眉睫。 三、设备选型 为解决不能调速的问题，我们决定采用直流调速系统，同时增加电机功率，控制系统采用美国通用电气公司生产的DV—300数字控制系统，整流桥选用国产设备，电机采用我公司260机组备用电机，型号为Z560—4，功率为820KW。DV—300数控系统体积小，系统内包含励磁控制部分，无需像模拟系统那样专门有一个励磁控制柜；系统控制方式有：terminal 端子控制、keypad操作面板控制、RS485 serial RS485总线控制和bus connection网络控制等四种，用户可根据需要选择不同的控制方式。同时，DV—300还有一套成熟的控制软件，这套软件是基于Windows用户设计的，他包含了直流控制系统几乎所有参数的设定，利用上位机电脑，通过软件所设定的“current self tune电流环优化”、“speed self tune速度环优化”来测定系统参数，自动选取优化值，用户（调试人员）也可根据实际情况对参数进行调整，测试软件将对调整后的系统进行评价，以达到最佳效果。这套软件还提供了一整套控制系统模拟方框图，使用户可以更加直观的了解此系统。 四、系统调试 在系统调试过程中，为安全起见，我们在整流桥直流输出端先接一组电阻箱来代替直流电动机。通过软件控制加小给定，出小电流，用示波器测量电阻两端的电流波形。经测量，发现电流波形不稳，而且有波头丢失现象。我们分析这种情况，可能是三相整流桥可控硅没有被完全触发。测量DV—300装置输出的触发脉冲，稳定；测量脉冲线路，良好，检查各相可控硅的脉冲变压器；良好；各接线、触点无松动、虚接。我们怀疑是否是可控硅触发功率不够，分析我们选用的整流桥是国产装置，且采用三组可控硅并联方式，又非进口配套产品，所需脉冲触发功率较大。如何增加触发功率呢，我们想起其他主机列直流模拟控制系统所使用的“脉冲功率放大板”（简称功放板），可否应用于此呢？于是在DV—300装置脉冲输出端与整流桥之间，我们加装一个功放板。再次测量电流波形，符合要求，实践证明，这次应用是成功的。 在系统调试过程中，我们采用RS485总线，通过上位机电脑控制系统转车，在实际应用中，需要通过控制端子用继电回路控制。使用传统的继电器、接触器控制过于繁琐复杂，使用PC程序控制又需增加资金购买PC，为节约资金，我们考虑到相邻的4列400模拟控制系统所使用的日本富士公司生产的F—50型PC仍有富裕的输入输出点，可供使用。这样既可以使用PC来控制1列400系统，又节约了资金。 在输入系统所需电机参数后，经过电流环优化、速度环优化，确定了电流环和速度环的P、I参数，电枢电感、电阻，转动惯量等参数，然后对优化后的系统参数根据实际情况进行微调，最后将“Main commond主控制命令”参数设为“terminal 端子”控制，一次试车成功。 五、使用效果 DV—300数字直流控制系统的成功应用，解决了1列400主机列这一遏制生产进一步发展的瓶颈问题，既大幅减少了事故发生率，