自动检测技术12.ppt

现代检测技术信号处理 传感器信号的非线性校正 在自动检测系统中，利用多种传感器把各种被测量转换成电信号时，大多数传感器的输出信号和被测量之间的关系并非是线性关系。这是由于不少传感的转换原理并非线性，其次是由于采用的电路（如电桥电路）的非线性。 传感器信号的非线性校正 要解决这个问题，在模拟量自动检测系统中可采用三种方法： 缩小测量范围，取近似值。 采用非均匀的指示刻度。 增加非线性校正环节。 传感器信号的非线性校正 校正特性折线逼近法 将校正特性曲线用连续有限的折线来代替 传感器信号的非线性校正 根据折线逼近法所作的各段折线可列出下列方程： 传感器信号的非线性校正 可以看出，转折点越多，折线越逼近曲线，精度也越高。但太多了则会电路本身误差而影响精度。 在校正电路中通常采用运算放大器，当输入电压为不同范围时，相应改变运算放大器的增益，从而获得所需要的斜率，其本身就是一个非线性放大器。 Xi’an University of Post Telecommunications 非线性校正的方法有硬件法和软件法。 硬件校正法： 在模拟电路中实现非线性校正，可以采用自动增益、程控IA或线性提升电路进行折线逼近。 在A/D转换中实现非线性校正，是采用自动切换双积分ADC反积分时间常数的非线性A/D转换器。 提升校正特性的获得例图 在数字电路中实现非线性校正，是利用输出数字量反馈控制计数器，称为加法脉冲法；或在计数器前插入乘法器，称为分段系数法。 硬件法成本高，且对有些误差难以补偿。因此，在微机检测系统中，大多采用软件校正法。 用软件进行传感器特性的非线性补偿 有三种方法：计算法、查表法和插值法。 数字量软件非线性校正 软件校正法： 软件校正法可分两类：分段插值校正法和整体拟合校正法。分段插值法是由已测得的输出，用插值法找到对应的输入，再乘以规定的系数，即可得到校正后的标准输出。 （1）线性插值法：在传感器特性弯曲不厉害时，可采用直线来拟合。 图7-4-1 感器的输入-输出特性 它是常用的一种插值方法，其基本思想是用通过n+1个插值结点的n段直线来代替函数 的值。在数学上可用下述简单公式表示： 当检测值xi确定后，首先通过查表，确定xi所在区间，再顺序调到预先计算好的 系数项，然后代人插值公式计数出y。 采用线性插值法，只要段数分得足够多，就可以达到必要的计算精度，但这需要增加大量的分段数据和计算机内存容量。因此，在满足精度前提下，选取合适的分段数，以减少标定点数和内存容量，并提高运算速度。 （2）二次插值法：又称平方插值法；抛物线插值法。在传感器特性弯曲厉害时，可以采用二次插值法代替直线来拟合。 线性插值法仅仅利用两个结点上的信息，精度较低。为了改善精度．可以来用三次插值法。它的基本思想是用n段抛物线，每段抛物线通过三个相邻的插值结点，来代替函数y=f(x)的值。如图7-4-2所示。 Xi’an University of Post Telecommunications