自控原理第一章概论.pptVIP

自动控制原理 温度的冷水流量前馈控制 实际热水温度 给定热水温度 题2图 水温自动控制系统原理方框图 温度控制器 蒸汽调节阀 热交换器 温度检测 流量检测 温度反馈控制 冷水 第2题 自动控制原理 (2)系统含有冷水流量-温度的前馈控制系统与温度热水温度-蒸汽的反馈控制系统。 前馈系统（方块图的上半部分）：当流量计检测到冷水流量偏离了平衡工作点时，即通过前馈通道将变化量传送到控制器。控制器及时地给出蒸汽调整信号以弥补因为冷水流量变化而引起的温度变化量。如冷水量增大，则前馈控制器将发出加大蒸汽量的控制信号；反之亦然。 反馈系统：温度检测负责被控量热水温度值的检测，一旦温度发生变化（即实际测量值与给定值之间产生了偏差），则通过反馈控制器调整蒸汽量，直到给定值与测量值的偏差趋于零。 (3)系统的被控对象是热交换器，被控变量是热水温度；控制装置是蒸汽调节阀。 自动控制原理 h1 Q0 Qin LT LC 方案一 实际液位h 给定液位h1 方案一方框图 液位控制器LC 水 槽 调节阀 液位测量LT 实际液位h 出口流量Q0 入口流量Qin（干扰量） 第3题 自动控制原理 h1 Q0 Qin LC LT 方案二 给定液位h1 实际液位h 入口流量Qin 方案二方框图 液位控制器LC 水 槽 调节阀 液位测量LT 出口流量Q0（干扰量） 自动控制原理 两个方