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非接触式四轮定位仪的原理分析论文题目 非接触式四轮定位仪的原理分析专 业应用数学硕士生曹洪劫指导教师姚正安教授摘 要汽车行驶中的操作稳定性与行驶安全性，轮胎的异常磨损以及燃油消耗的增加等均与汽车车轮定位参数有关．汽车车轮定位参数是一组车轮静态安装的几何角度与尺寸数值，主要包括车轮主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和车轮前束角。目前，传统四轮定位仪主要采用接触式的定位方式，由于其测量原理的局限性，其检测操作过程十分复杂，无法实现快速检测，使之难以在汽车制造厂和汽车检测线中广泛使用。本文简述了一种非接触式四轮定位仪的工作方式和工作原理，并以车轮外倾角和车轮前柬角为例，通过分析车轮运动的轨迹和规律得到这种四轮定位仪的工作原理的可行性．非接触式四轮定位仪由于其非接触性，可以极大的提高四轮定位的效率和精确度．关键词：四轮定位；运动轨迹；坐标变换；旋转矩阵第１页 非接触式四轮定位仪的原理分析Ｔｉｔｌｅ Ｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｉｕｍａｎａｌｙｓｉｓｏｆａｎｏｎ－ｃｏｎｔａｃｔｆｏｕｒ－ｗｈｅｅｌｌｏｃａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｏｆｖｅｈｉｃｌｅＭａｊｏｒ ＡｐｐｌｉｅｄｍａｔｈｅｍａｔｉｃｓＮａｍｅＨｏｎＫ〕ｉｅＣａｎＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ Ｐｒｏ．Ｚｈｅｎｇ－ａｎＹａｏＡＢＳＴＲＡＣＴＴｈｅｏｐｅｒａｔｉｎｇｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎｄｄｒｉｖｉｎｇｓｅｃｕｒｉｔｙ，ｕｎｕｓｕａｌｔｉｒｅｗｅａｒｉｎｇａ