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* 摩擦理论 教案2004.3.26 内 容 提 要 四. 摩擦 4-1. 滑动摩擦 4-3. 考虑摩擦时物体的平衡问题 4-2. 摩擦角和自锁现象 4-1. 滑动摩擦 当两个相互接触的物体有相对滑动或有相对滑 动趋势时，彼此间存在着阻碍滑动的机械作用，这 种机械作用称为滑动摩擦力。 1. 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 A P Q 重量为P的物体放在粗糙的 固定水平面上，受到一个水平拉力Q的作用。 A P Q FN Fs 当 时 ?Fxi = 0 Q - Fs = 0 Fs = Q 静摩擦力的大小由平衡条件确定,并随主动力的变化而变化，方向与物体相对滑动趋势的方向相反。 静摩擦定律 当力Q增加到某个数值QK时，物体处于将动未动 的临界状态。此时静摩擦力达到最大值Fmax ，称 为最大静摩擦力。 Fmax = fs FN fs ----- 静摩擦因数 2. 动滑动摩擦力 F = f FN f ----- 动摩擦因数 4-2. 摩擦角和自锁现象 P Q FN FS FR P QK FN Fmax FR 法向反力FN 和静摩擦力FS的合力FR称为支承面对物体作用的全约束反力。 摩擦角是静摩擦力达到最大值时，全反力与支承面法线的夹角。 1. 摩擦角 如果物体所受的主动力合S的作用线在摩擦锥之外,即? ?f 时，则全反力FR 就不