力学5.2.pptVIP

上 页 下 页 结 束 返 回 第五章 角动量 关于对称性 §5.2 质点系的角动量定理 及角动量守恒定律 §5.2.1 质点系对参考点的角动量定理及守恒律 §5.2.2 质点系对轴的角动量定理及守恒律 §5.2.1质点系对参考点的角动量定理及守恒律 1.质点系对参考点的角动量 对参考点 对质点系中的第 i 个质点应用角动量定理,有 其中 对质点系，有 2.内力的力矩 O i j d 由牛顿第三定律，质点i与质点 j 间的相互作用力关系为 且二力到参考点O的垂直距离相等， 故成对出现的内力对O点的力矩矢量和为零.即 内力的总功? 内力的总功一般不为零. 3.质点系对参考点的角动量定理 质点系对参考点的角动量对时间的变化率等于作用在体系上所有外力对该点力矩矢量和. 4. 质点系对参考点角动量守恒定律 若 即若外力对参考点的力矩的矢量和始终为零，则质点系对该点的角动量保持不变. 角动量定理 §5.2.2质点系对轴的角动量定理及守恒律 为简单起见，设质点在垂直于z 轴的平面内运动，第i个 质点对z轴的角动量 1.质点系对轴的角动量 质点系对轴的角动量 2.质点系对轴的角动量定理 质点在垂直于z 轴的平面内运动,