基于arduino的技能导盲棍的设计与实现-文档.docxVIP

《基于Arduino的智能导盲棍设计与实现》报 告题 目： 基于Arduino的智能导盲棍 设计与实现_姓 名： 某某某 专 业： XXXXX指导教师：成 绩：计算机与信息工程学院20年月目录1.引言21.1项目背景21.2创意描述21.3项目分工22.相关技术介绍32.1 Arduino介绍32.2 相关套件介绍32.3相关项目对比43.功能及总体设计53.1功能介绍53.2总体设计54.项目实现84.1超声波测距模块84.2蓝牙连接模块94.3语音提示模块104.4照明模块114.5电量提示模块115.产品展示136.总结与展望14参考文献15附录一 元器件清单16实训日志17教师评语201.引言1.1项目背景盲杖可以在盲人外出时起到避障的作用，方便盲人出行，但是，盲人使用盲杖行走时，无法感知前方一定距离内是否有障碍物，也无法感知左右方是否有障碍物，更无法提示过路行人注意规避。同时在昏暗的环境中，盲人无法自主的有效规避其他行人车辆，并且他人也无法明确的察觉盲人，所以我们需要给其他人一定的提示，以此来规避盲人。因此，制作一款智能导盲棍，补足上述缺点是非常有必要的。本项目的智能导盲棍，设计旨在让盲人正确接收到障碍物的具体信息，并提示盲人避障，让盲人的出行更加便利[1]。1.2创意描述本项目的创新点包括一下两项：测距：智能导盲杖与普通导盲杖最大的区别就在于测距功能，为充当盲人的眼，为盲人看清各方向是否存在有障碍物。语音提示：智能导盲棍能让盲人迅速接收障碍物距离，方便盲人出行，让盲人能够在目不能视的情况下较好地感知外界环境。照明：智能导盲棍上配备灯泡起到提示路过行人规避的作用，使盲人的出行得到更加安全的保障。电量提示：由于盲人无法观察导盲杖是否处于正常工作状态，为避免电量不足导致导盲杖无法正常工作，添加的电量提示功能，帮助盲人有效得知当前导盲杖状态。2.相关技术介绍2.1 Arduino介绍Massimo Banzi之前是意大利Ivrea一家高科技设计学校的老师。他的学生们经常抱怨找不到便宜好用的微控制器。 2005年冬天， Massimo Banzi跟David Cuartielles讨论了这个问题。 David Cuartielles是一个西班牙籍晶片工程师，当时在这所学校做访问学者。两人决定设计自己的电路板，并引入了Banzi的学生David Mellis为电路板设计编程语言。两天以后，David Mellis就写出了程式码。又过了三天，电路板就完工了。Massimo Banzi喜欢去一家名叫di Re Arduino的酒吧，该酒吧是以1000年前意大利国王Arduin的名字命名的。为了纪念这个地方，他将这块电路板命名为Arduino。随后Banzi、Cuartielles和Mellis把设计图放到了网上。版权法可以监管开源软件，却很难用在硬件上，为了保持设计的开放源码理念，他们决定采用Creative Commons(CC)的授权方式公开硬件设计图。在这样的授权下．任何人都可以生产电路板的复制品，甚至还能重新设计和销售原设计的复制品。人们不需要支付任何费用，甚至不用取得Arduino团队的许可。然而，如果重新发布了引用设计，就必须声明原始Arduino团队的贡献。如果修改了电路板，则最新设计必须使用相同或类似的Creative Commons(CC)的授权方式，以保证新版本的Arduino电路板也会一样是自由和开放的。唯一被保留的只有Arduino这个名字，它被注册成了商标，在没有官方授权的情况下不能使用它。Arduino发展至今，有了多种型号及众多衍生控制器推出[2]。2.2 相关套件介绍Arduino Uno:“Uno”在意大利语中是“一”的意思，并被用于标记1.0版Arduino软件（IDE）。Uno开发板和1.0版Arduino软件（IDE）为Arduino系列的参考版本，现在已经演变为更新版本。Arduino Uno开发板属于USB系列Arduino开发板中的第一个型号， 并作为Arduino平台的参考模型存在；更多有关当前、过去或过时开发板的列表，请参阅[[Main/Boards|开发板的Arduino指数]][3]。超声波传感器：超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。超声波是振动频率高于20KHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。超声波传感器广泛应用在工业、国防、生物医学等方面[4]。蓝牙模块：蓝牙模块，是一种集