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§3.4 平面和直线 第三章 几何空间 ? s1 s2 ? = θ L1 L2 L2 L1 s1 ? = ?? θ s2 ?s1 θ ? = arccos |s1·s2| ||s1|| · ||s2|| (1) 线线夹角 §3.4 平面和直线 第三章 几何空间 ? 例4. 求直线 x + 2y + 3z + 4 = 0 x ? y + z ? 5 = 0 与 x?1 ?2 1 ?1 y+5 z = = 的夹角. 解: 第一条直线的方向向量可取为 s1 = n1?n2 = (1, 2, 3)?(1, ?1, 1) = (5, 2, ?3). 第二条直线的方向向量为s2 = (?2, 1, ?1). 于是这两条直线之间的夹角为 = . ? = arccos |s1·s2| ||s1|| · ||s2|| §3.4 平面和直线 第三章 几何空间 ? L ? L ? ? L (2) 线面夹角. ? n s θ ? n s θ P1 P2 ? = ?/2 L ? §3.4 平面和直线 第三章 几何空间 ? ?3 (3) 面面夹角. ? ?2 ?1 n1 n2 ? = arccos |n1·n2| ||n1|| · ||n2|| §3.4 平面和直线 第三章 几何空间 ? 点、直线和平面的位置关系——距离 点点、点线、点面 线线、线面、面面 异面直线距离 点点距离 点线距离 点面距离 §3.4 平面和直线 第三章 几何空间 ? (1) 点线距离 d = ||P0P?s|| ||s|| · · P P0 L s (2) 点面距离 n P · ? P0 · d = |(P0P)n| |P0P·n| ||n|| = §3.4 平面和直线 第三章 几何空间 ? (2) 点面距离 n P · ? P0· d = |(P0P)n| |P0P·n| ||n|| = d = |Ax1+By1+Cz1+D| A2+B2+C2 (A, B, C) = (x1, y1, z1) = Ax1 + By1 + Cz1 + D P0P·n = (x1?x0, y1?y0, z1?z0)·(A, B, C) (x0, y0, z0) = (Ax1 + By1 + Cz1) ? (Ax0 + By0 + Cz0) §3.4 平面和直线 第三章 几何空间 ? L1 (3) 异面直线距离. L2 P1 P2 s1 s2 |(s1?s2)·P1P2| ||s1?s2|| d = ? ? ? ??? 注: 也可以利用混合积的 几何意义来理解上述 公式. §3.4 平面和直线 第三章 几何空间 ? 例5. 求直线L1: x?1 1 2 ?2 y+5 z = = L2: x+1 = y = z?1的距离及公垂线的方程. 与 L1 L2 s2 s1 ?1 ?2 P1 P2 Q1 Q2 (1, ?5, 0) (?1, 0, 1) (1, 2, ?2) (1, 1, 1) s1?s2 = (4, ?3, ?1) (?2, 5, 1) s §3.4 平面和直线 第三章 几何空间 ? 例5. 求直线L1: x?1 1 2 ?2 y+5 z = = L2: x+1 = y = z?1的距离及公垂线的方程. 与 L1 L2 n1 = s?s1 s1 ?1 ?2 P1 P2 Q1 Q2 (1, ?5, 0) s = (8, 7, 11) 8x+7y+11z+27 = 0 * 第三章 几何空间 §3.4 平面和直线 10. 31 §3.4 平面和直线 第三章 几何空间 ? 注意公式的推导过程 避免死记硬背公式 点、直线和平面的直角坐标表示 §3.4 平面和直线 第三章 几何空间 一. 平面的方程 ? 思考：给定什么条件可确定一个平面? 出发点：平面上一点和平面的一个法向量。 P0(x0, y0, z0) ? ? n = (A, B, C) ? ? §3.4 平面和直线 第三章 几何空间 ? 1. 点法式方程. P0(x0, y0, z0) ? ? n = (A, B, C) ? ? A(x?x0) + B(y?y0) + C(z?z0) = 0. x y z O P0 n ? · · P P(x,y,z)在平面