《热工过程自动调节》第三章控制系统的时域分析.pdf

华中科技大学本科生专业课程 《热工过程自动化》 第三章 控制系统的时域分析 能 源 与 动 力 工 程 学 院 School of Energy Power Engineering 2013-09-09 1 华中科技大学本科生专业课程 《热工过程自动化》 §3-1 控制系统的性能指标 §3-2 一阶系统的时域分析 §3-3 二阶系统的时域分析 §3-4 高阶系统的时域分析 §3-5 线性系统的稳定性分析 §3-6 线性系统的稳态误差 能 源 与 动 力 工 程 学 院 School of Energy Power Engineering 2013-09-09 2 华中科技大学本科生专业课程 《热工过程自动化》 3. 控制系统的分析 控制技术的应用与研究中的两类问题 1.已知一个确定的控制系统，需要对它的工作特性进 行了解，这类问题称为控制系统分析。 2.根据应用要求，确定系统的性能指标，设计出一个 能达到性能要求的控制系统，这类问题称为控制系统设计。 二者进行方向相反，但又相辅相成、不可分割的。在 实际控制系统的设计中，常常要经历设计——分析——再 设计的过程，直至达到满意的结果。 因此,分析是控制系统研究的基础。 能 源 与 动 力 工 程 学 院 School of Energy Power Engineering 2013-09-09 3 华中科技大学本科生专业课程 《热工过程自动化》 控制系统的分析方法 下图表示一个控制系统。x(t)是输入信号，y(t)是 输出信号，又称为系统对输入信号的响应。 x (t) y (t) 线性控制系统 控制系统的分析有：时域法和频域法两类方法。 这两种分析方法的基本出发点： ——根据系统对特定输入信号的响应来推断控制系统 的特性。 能 源 与 动 力 工 程 学 院 School of Energy Power Engineering 2013-09-09 4 华中科技大学本科生专业课程 《热工过程自动化》 1、时域法 （控制系统分析的一种最基本的方法） ——控制系统的各变量表示为时间的函数，通过分析各变 量随时间变化的规律，进而分析控制系统的品质。 时域法的分析步骤： (1)建立控制系统的数学模型; (2)求解描述系统的数学模型(微分方程、状态空间表达方式等）; (3)获取系统对输入信号的响应曲线和函数， (4)确定控制系统的性质和特征。 其中，求解数学模型是时