基于SolidWorksSimulation的小型载重仓储机器人车架静力学分析.pdfVIP

东 莞 工 学 院 学 报 24卷第3期 20I7年 6 月 JOURNA1OFDON((；UANUN1、fERSIFYOF’IECHNOl0(、 基于 SolidWorksSimulation的小型载重仓储 机器人车架静力学分析 陈健殷 陈世伟! (1 尔莞理工 院 机械工程 ：院，广东东 523808； 2．尔莞删 ’I学院 电子 l程与智能化学院，广东力铠 523808) 摘要 ：：利用 Solid＼Vol’ks(一款三维设计软件)建立小型载重仓储机器人三维设计模型，简化待分析模型 的结构，通过 SolidWn+ks中的Sitlmlation(仿真)插件模块分析计算小型载重仓储机器人车架 结果证明：该 方法有效避免了其它三维设计软件与有限分析计算软件之间来回转换操作 以及期间可能会 出现的数据缺失等 问题，对机械设计相关工程技术人 员具有一定的参考价值 关键词：Solid~}【rks；Solid＼Vo~k‘sSinmlation；车架；静力学分析 中图分类号：l、H11 文献标识码 ：A 文章编号 1二 机器人是集机械 、电子、控制、计卜算机 、传感 、人__J-【Y能等多学科岛新技术于一体的机电一 化数字化装备，长期工作n丁靠性高和稳定性好，并Ii．能够承担和桥代人的许多 1作任务，刈’提高产晶 的质啭与产量、保障人身安令、改善劳动环境 、减轻劳动强度、捉尚劳动生产率、 省原材料fli『耗、以 及降低生产成本l部有帮助，l1f以在各行符,Ik中应用，改变人类的生产方式，提高，J!活质 ．．1此 机 器人的rf丁场 景非常J阔 卜业机器人作为当今生产发展的先进 具 ，必将成为未来社会，赴乖I『 活 I【J不可缺少的一项产：品 应用计算机三维 cAD}殳汁与分析技术模拟工 lk~JL器人的操作运动过程；FII关键性能指标洲试代替实 物样机性能检测，具有设计质挝高、周期短、风险小 成本低的特点 日前，最常川I的三维没汁分析软 ft：4fplo／E、L(、CATIA、SolidWorks和AutodesthIW~(II|OI’等 ! 其fl『st,litI~；orks足一款 于特 的参数 化 CAD系统软件 ．和许多最初在 UNIX环境 中开发 ，后来才向wind)WS系统”放的 CAD系统 ， SolidWoi’ks与 SolitWoik’sSimulation在一Jr始就是专为Windows操作系统开发的，所以相互 合足完全 II『行的 本文首先通过 SolidWorks建立小型载匝仓储机器人模 ，并对小型载重仓能机 人午：架进仃结构 I二 的简化 ，使其分析计算时问人大减少 ，然 接通过 SolidWoi’ksSimulati~111插什模块导入 sn wt．rks的 数 进行有限 静力学分析，并详细讲解 r¨SolidWoi’ksSinmlation仃限 已静力 分析汁算的j体步骤， 对 要对结构进行静力学分析的人员有 一定·的指导意义 1 小型载重仓储机器人的SolidWorks建模及简化 小型载晕仓储机器人 (1冬{1)主要是针对物流巾转站 、小型快递运输站等场所的货物运输 ． 为一 种通过标签传感器渎取地标识别 以及导航磁条 自动行驶到货架底部，j}通过螺旋升降机举起货架并行 止到要求位置的智能机器人 此 “／Jx~l!载 仓储机器人”长880l·llll，高390II1HI，净重约5()kg 蜗轮蜗朴举 机‘构 最人抬升量为 100tn，最大抬升质量为 100kg；此装 在最大负载的情况下，最高速度叫达 0．51／1／S， 收稿 日期 ：20l6一I2～23 基金项 目：东莞 l：学院大学生创新创、训练计划 、』 贝II(2015Il81905i) 作者简介 ：陈健殷 (I995一)， ，广尔佛I11人，本科 ，主要从事机械没汁制造及lJ 1动化 I研究 56 东 莞 理 工 学 院 学 报