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控制机电第1章绪论
第1章 绪论 1.1 控制电机在自动控制系统中的作用 1.2 控制电机的种类和特点 1.3 如何学习“控制电机”这门课程 1.1 控制电机在自动控制系统中的作用 控制电机：各类自动控制系统和设备中常用 的重要机电元件 原理：与普通旋转电机相同 作用：执行机构 检测元件 解算功能 图1-1 雷达天线控制系统原理图 雷达系统的工作过程： 扫描 跟踪 图 1 - 2 雷达天线控制系统方框图 本例中用到的控制电机： 测速发电机：测量转速信号 自整角机：测量角度 伺服电动机：带天线转动；执行元件 1.2 控制电机的种类和特点 1.2.1 控制电机的种类 控制电机实物图 分类： 执行元件：任务是将电信号转换成轴上的角位移或角速度以及直线位移和线速度，并带动控制对象运动。 测量元件：用来测量机械转角、转角差和转速，一般在自动控制系统中作为敏感元件和校正元件。 1.2 控制电机的种类和特点 1.2.2 控制电机的特点 区别：普通电机------能量转换 控制电机------信号传递和转换 要求：运行可靠、 动作迅速和准确度高 使用范围广 体积小、 重量轻、 耗电少 1.３ 如何学习“控制电机”这门课程 掌握原理 熟悉特性 学会使用 * 控制电机 第一章 直流电机 * 控制电机 第一章 直流电机 雷达天线控制系统实例 * * 控制电机 第一章 直流电机
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