(单片机及接口技术)第6章MCS-51单片机的中断系统.ppt

单片微型计算机与接口技术 (第4版) 第6章 MCS-51单片机的中断系统 中断 CPU←→外设(或定时器)工作，当事件发生时，CPU暂停正在执行的程序转而为该外设(或定时器)服务，处理完毕再回到原程序处 中断源 中断优先级 中断系统 中断系统要解决的问题： 1）如何检测随机发生的中断请求？ 2）如何允许中断或禁止中断？ 3）如何为允许的中断源服务？ 4）如何应对多个中断源同时请求？ 5）如何正确地返回到原断点处？ 中断与子程序的主要区别： 子程序是预先安排好的； 中断是随机发生的 6.1 8XX51中断系统结构  5个中断源：3个片内，2个片外； 有固定的中断入口地址；（硬件自动形成） 有两级中断优先级； 可中断嵌套 EA：中断总控开关，CPU是否响应中断的前提 EA=1， CPU开中断 (SETB EA) EA=0， CPU关中断 (CLR EA) 两级控制:EA→ES、ET1、EX1、ET0、EX0 例：允许CPU响应INT0的中断请求 SETB EX0 SETB EA 　　　不允许？ 开机复0时,IE=? (P24 表1-4,关闭中断) 1.中断标志位： TF1、TF0、IE1、IE0、RI 、TI =1，有中断请求（机器置1）；=0，无中断请求 CPU响应中断后, TF1、TF0、IE1、IE0自动清零 (机器) TI，RI软件清零 (人工) 2.外部中断触发方式选择位：IT0、IT1 =1：下降沿触发；=0：低电平触发 (人工) 3.TR0 和 TR1 为T0和T1 启动和停止控制 (与中断无关) 3,中断优先级管理寄存器IP(地址B8H,可位寻址) MCS-51系列单片机的中断结构图 6.2 中断响应过程 6.2.1中断处理过程 (四个阶段) 中断请求:开中断? 满足条件?有中断请求信号 (人工,机器) 中断响应:判断优先权,将断点地址(当前PC值)→堆栈， 中断服务程序入口?PC，转入中断服务 (机器自动) 中断服务:执行中断服务程序 (保护现场和恢复现场)(人工) 中断返回：执行RETI指令，栈顶内容(断点地址)?PC，程序 返回断点处 (机器自动) RETI= RET指令 + 通知CPU中断服务已结束 51系列单片机的中断过程流程如图6.2所示 中断响应阻断 (虽其他条件满足,但单片机不能立即响应) 1. CPU未执行完一条指令 2．响应着同级或高级中断服务 3．执行RETI指令或访问IE、IP的指令 中断响应时间 (不是中断服务时间) 至少为3～8个机器周期  低电平触发， CPU响应后应撤除INT1或INT0的低电平信号 (人为变为高电平) 6.3 中断的程序设计 单片机开机复位清零，中断程序设计时需对有关位进行预置   中断服务程序按规定的中断矢量地址存入 (固定) 通常矢量地址单元中安排一条转移指令 (只有8个字节可用) 中断服务程序安排在ROM的其他地址空间 (程序较长时) 例6-1 在图6.3中,P1.4～P1.7接有四个发光二极管，P1.0～P1.3接有四个开关，消抖电路用于产生中断请求信号，当消抖电路的开关来回拔动一次将产生一个下降沿信号，通过INT0*向CPU申请中断，要求：初时发光二极管全黑，每中断一次，P1.0～P1.3所接的开关状态反映到发光二极管上，(“1” →亮，”0” →灭)： ORG 0000H  AJMP MAIN ；转主程序 ORG 0003H ；INT0中断入口 AJMP WBI ；转中断服务程序 ORG 0030H