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目 录 流体机械自动控制 江苏大学 第二章 机械液压调速器 第七节 调速器的操作控制机构 三、手动、自动切换阀 2. 工作原理——液压手动系统 赵斌娟 副教授 主 讲 人 流 体 机 械 自 动 控 制 第一章 概 述 第二章 机械液压调速器 第三章 电气液压调速器 第四章 微机调速器 第五章 调速器与调节对象的动态特性 第六章 水轮机调节系统动态特性及参数整定 第七章 调节保证计算及设备选择 流体机械自动控制 江苏大学 第二章 机械液压调速器 离心摆 引导阀 缓冲器 辅助接力器、主配压阀 主接力器 流体机械自动控制 江苏大学 第二章 机械液压调速器 第一节 离心摆 一、离心摆的结构及工作原理 流体机械自动控制 江苏大学 第二章 机械液压调速器 第一节 离心摆 二、离心摆特性 1. 运动方程——由二阶简化为比例方程 2. 离心摆的不均衡度 —— 表征离心摆的测速范围 3. 离心摆的放大系数 K ：转速偏差1%时,下支持块的位移偏差。 放大系数 K 的倒数称为单位不均衡度δu 流体机械自动控制 江苏大学 第一节 离心摆 二、离心摆特性 4. 静特性 直线性：实践表明菱形钢带式离心摆的静特性在一定范围内线性度很好。 转速死区： 静特性曲线 一、第一级液压放大机构的组成和结构 第一级液压放大机构由引导阀和辅助接力器组成，并与局部反馈杠杆共同工作。 流体机械自动控制 江苏大学 第二章 机械液压调速器 第二节 第一级液压放大机构 流体机械自动控制 江苏大学 第二章 机械液压调速器 第二节 第一级液压放大机构 二、第一级液压放大机构的特性 可简化为比例环节，运动方程为： Δs=K1ΔL 三、放大系数 K1 的调整 通过调整局部反馈杠杆支点位置来实现 流体机械自动控制 江苏大学 第二章 机械液压调速器 第三节 第二级液压放大机构 一、第二级液压放大机构的组成和结构 机械液压调速器的第二级液压放大由主配压阀和主接力器组成。（以YT型调速器为例） 流体机械自动控制 江苏大学 第二章 机械液压调速器 第三节 第二级液压放大机构 二、第二级液压放大机构的特性 1. 运动方程 第二级液压放大机构中，配压阀偏离中间位置的行程相对值 u 与 接力器的行程相对值y 之间的关系： 亦即 故将其称为积分环节。 流体机械自动控制 江苏大学 第二章 机械液压调速器 第三节 第二级液压放大机构 二、第二级液压放大机构的特性 2. 接力器关闭规律 从全开到全关的过程中，接力器的移动要经过起动、加速、匀速移动和减缓等几个阶段。 （1）接力器不动时间 Tq（越小越好） （2）接力器最短关闭时Tf（重要，通过控制油的流速调整） （3）延缓关闭时Th（减速，防止接力器撞击） 流体机械自动控制 江苏大学 第三节 第二级液压放大机构 二、第二级液压放大机构的特性 3. 接力器最短关闭时间的调整（调整限位螺母 ） （1）用开度限制机构将接力器开到全开位置（一般比100％的行程略小一点）。 （2）手动或电动使紧急停机电磁阀动作，实行紧急停机。 （3）用秒表记录接力器由全行程75％关至25％的时间，该时间的两倍即是接力器最短关闭时间Tf 。 （4）若测出的Tf值与设计值不符，则需改变限位螺母与框架的间隙，上方的间隙决定最短关闭时间，而下方的间隙则控制最短开启时间。反复调、试直到符合设计值为止。最短开启时间通常用最短关闭时间的1～1.5倍。 （5）调试完毕应将限位螺母锁紧，运行中不允许松动。 第二章 机械液压调速器 流体机械自动控制 江苏大学 第二章 机械液压调速器 第四节 反 馈 机 构 一、硬反馈机构 （其中局部反馈已归结到第一级液压放大机构。） 实质是一个杠杆系统——比例环节。 Δh =αp ΔY 该环节的比例系数即决定了调速器的永态转差系数bp 流体机械自动控制 江苏大学 第二章 机械液压调速器 第四节 反 馈 机 构 二、软反馈机构 缓冲装置的结构及动作原理 流体机械自动控制 江苏大学 第二章 机械液压调速器 第四节 反 馈 机 构 二、软反馈机构 缓冲装置的结构及动作原理 流体机械自动控制 江苏大学 第二章 机械液压调速器 第四节 反 馈 机 构 二、软反馈机构 2. 缓冲装置的运动方程和回复特性 令 主动活塞位