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第7章 可编程序控制器(PLC) 作业 P.258 7.1 7.2 7.8 7.9 7.1 概述 7.1.1 发展历史 继电接触器控制系统的缺点 : PLC 的定义 7.1.2 性能特点 2. 使用方便 3. 工作可靠 4. 体积小、能耗低、性能价格比高 7.1.3 应用及发展趋势 2. PLC的发展趋势 7.2 可编程序控制器的硬件配置 1. CPU模块 （1）微处理器 CPU （2）存储器 2）按用途分类 3）按内存的分布分类 2. 输入/输出（I/O）模块 （1）开关量I/O模块 输入接口电路 直流输入电路 交流输入电路 交直流输入电路 2）输出模块 输出接口电路： 输出三种形式： 继电器输出电路 晶体管输出电路 晶闸管输出电路 （2）模拟量I/O模块 （3）特殊I/O模块 1）PID过程控制模块 2）高速计数模块 3）运动控制模块 4）通信模块 3. 电源 4. 编程器及其它外部设备 （1） 编程器 2）通用计算机开发系统 （2）人/机接口装置 （3）外存储器 7.2.2 分类 2. 按I/O点数分类 3. 按功能分类 7.2.3 基本工作原理 工作模式 说明 （2）停止（Stop）模式 “自诊断处理”阶段 “通信信息处理”阶段 “输入处理”阶段（采样） 注意 “程序执行”阶段 注意 “输出刷新”阶段 说明 7.2.4 性能指标 　7.3　西门子S7-200系列可编程序控制器简介 7.3.1 S7-200系统的基本组成 1．工业以太网 2．PROFIBUS现场总线 3．MPI多点接口通信 4．AS-i现场级通信 5．PPI通信 6．点对点自由通信 CPU模块 I/O模块 2. 编程器和编程软件 3. 通讯电缆 4. 扩展模块 5. 文本显示器等外设 S7-200 PLC的存储器空间分配 S7-200 PLC的存储器大致分为三个空间： 1、程序空间 2、数据空间 3、参数空间 1、程序空间 该空间主要用于存放用户应用程序，程序空间容量在不同的CPU中是不同的。另CPU中的RAM区与内置EEPROM上都有程序存储器，但它们互为映像，且空间大小一样。 2、数据空间 数据存储器： 变量存储器（V） 输入信号缓存区（输入映像存储器 I） 输出信号缓冲区（输出映像存储区 Q） 内部标志位存储器（M）又称内部辅助继电器 特殊标志位存储器（SM） 数据对象： 定时器 计数器 高速计数器 累加器 模拟量输入／输出 3、参数空间 用于存放有关PLC配置结构参数的区域，如保护口令、PLC栈地址、停电记忆保持区、软件滤波、强制操作的设定信息等，存贮器为EEPROM 。 7.4 可编逻辑控制器程序设计 1. 顺序功能图（SFC） 2. 功能块图（FBD） 3. 结构文本（ST） 4. 梯形图（LD） 5. 指令表（IL） 编程语言的相互转换和选用 7.4.2 S7-200编程的基本概念 2. 指令集 3. PLC的程序结构 4. 数据类型 5. 寻址方式 间接寻址 在指令中给出地址指针，通过地址指针间接地访问想要访问的数据存储器或者数据对象区。间接寻址方式可寻址的区域有输入映像存储区I、输出映像存储区Q、辅助继电器区M、全局变量存储区V、定时器区(当前值)T、计数器区(当前位)C和数据块D。 间接寻址首先要建立地址指针，然后根据指针获取数据。 7.4.3 S7-200的编程元件 输出继电器（Q） 3. 位存储器（M） 4. 变量存储器（V） 5. 局部存储器（L） 6. 特殊标志位存储器（SM） 特殊存储器SMB0标志位 7. 定时器（T） （2）断开延时定时器（TOF） （3）保持型通电延时定时器（TONR） 8. 计数器（C） （1）加计数器（CTU） （2）减计数器（CTD） （3）加减计数器（CTUD） 9. 高速计数器（HC） 10. 顺序控制继电器（S） 11. 模拟量输入（AI） 12. 模拟量输出（AQ） 13. 累加器（AC） 7.4.4 S7-200基本指令系统 （2）输出指令 2. 逻辑与指令 3. 逻辑或指令 4. 取非指令 5. 串联电路块的并联操作指令 6. 并联电路块的串联操作指令 例题 7. 逻辑堆栈指令 堆栈操作S7-200有一个9位的堆栈，栈顶用来存储逻辑运算的结果，下面的8位用来存储中间运算结果。堆栈中的数据按“先进后出”的原则存取。 OLD指令对堆栈的影响 对堆栈进行操作时，执行各指令的情况如下： 执行LD指令时，将指令指定的位地址中的二进制数据装入栈顶。 执行A指令时，将指令指定的位地址中的二进制数和栈顶中的二进制数相“与”，结果存入栈顶。 执行O指令时，将指令指定的位地址中的数和栈