【精选】plc-vb监控.docVIP

1 概论在plc的图形监控技术中，虽然以使用通用型的人机接口搭配套装式图形监控软件较为简易、便利，但是就学习或使用者本身而言，只是就图形监控组件的变量(编号)或属性作一些简单的设定，至于plc pc间如何透过rs-232或rs-485串行通讯端口执行接点状态或数据缓存器数值之读取、写入与控制等，就有些雾里看花了。此外条形码扫瞄器(bar code reader,bcr)、电子磅秤(electronic load cell)、温度控制器、modus通讯、区域或网络通讯…等，若不知道相关的通讯协议，就无法与pc或plc联机以读取或写入所需的数据。有鉴于plc在产业自动化中的枢纽地位，加以各技职院校均开设有plc及vb等相关课程，若使用vb 作为plc的图形监控，在教学、自学及实作上不但可坐收事半功倍之效，同时也可达到科技整合的目标，提升机电控制的技术层次，因此本专栏就以plc_vb图形监控作为探讨主题。图1 通讯协议数据格式图2 位元元件位址的计算方式2 plc通讯协议pc plc通讯之目的，不外乎是pc与plc间进行相关接点状态或数据缓存器数值之读取、写入或控制，上述数据存取或控制，除了在硬件联机及通讯参数设定方面必须双方一致外，在讯息格式方面亦必须符合专属的通讯协议。在pc与plc的通讯架构中，pc为主系统(master)，plc则为仆系统(slave)，亦即pc与plc间通讯，是由pc发出命令讯息给plc，只有在plc接收到pc的命令后，才会响应一讯息给pc。以下以丰炜(vigor)plc为例，介绍其m、vb、vh系列plc之通讯协议：2.1 传输讯息格式为了使得各类型pc能够互通讯息，美国国家标准局制定了ascii码。ascii码原先仅使用7bits，因考虑到一些特殊的图形码，故目前已扩充为8bits。不过在plc pc通讯上，ascii码还是采用原先7bits的编码方式，所以其数据位为7bits。2.2 通讯参数(1)传输格式：usb或标准rs-232、异步(asynchronous)、双向传输。(2)传输速率或鲍率(baud)：plc内建之cp1固定为19200bps；cp2有4800、9600、19200、及38400bps等可供选择，由ladder master设定；至于 cp3则固定为19200bps。(3)同位检查(parity check）：偶同位（even parity，e）。(4)数据位(data bits)：7 bits。(5)停止位(stop bit)：1 bit。2.3 通讯协议数据格式通讯协议数据格式如下图1所示：(1)起始码数据传输的开头字符，pc下达命令给plc时之起始码为stx(2h)，plc回传资料给时为ack(6h)。(2)站号数据传输对象的辨识码，在通讯回路中每一台plc都必须有一个站号，当pc对plc下达命令时，就是以站号来指定要将命令下达给那一台plc。plc内建之cp1固定为0号；cp2可选择范围为0～255号，由ladder master设定；cp3由vb-cadp模块左侧旋转开关设定，范围为0~99号。(3)命令通讯命令系pc要求plc所执行之动作，可以经由pc对plc执行位组件之状态或缓存器的值连续读取、写入或位组件on/off等命令共有4种，各命令码代号、种类、对象组件及其功能，如表1所示。(4)传送数据数据传输的内容，包含：数据地址、长度、内容及错误码…等。(5) 结束码数据传输的结束字符为etx(3h)，当plc收到代表通讯结束的etx字符后，即可开始处理该次通讯命令或数据。(6)检查码系将图1中之站号～结束码中各字段所有ascii字符之16进制数值依序相加，但不考虑进位，也就是取其和最右边的2个数值作为检查码，此一核算方式称为2纵式余数查核法2（longitudinal redundancy check，lrc）。当接收端收到命令讯息后会依相同计算法则重新核算其检查码，若两者数值相同，则表示所传输数据正确，否则表示在传输过程中有错误发生。(7)错误码在plc的回传数据中会有一个错误的讯息码，错误码及其说明如表2所示。2.4 数据地址pc plc通讯必须了解plc内部有那些组件，以及那些组件的实际地址(address)，以便于进行数据的存取。(1)群组地址适用于连续数据读取【51h】及连续数据写入【61h】等通讯命令，可分为下列二种：① 位型态组件诸如：x、y、m、s、t、c等多个字节(bytes)数据。若字节数byte=1时，则群组地址定义8个连续的位型态组件。② 字符组型态组件诸如：t/c现在值