机械原理28.ppt

课题25 §11-1 齿轮系及其分类 二、轮系的分类 §11-2 定轴轮系的传动比 二、定轴轮系传动比大小的计算 三、首、末两轮转向关系的确定 §11-3 周转轮系的传动比 二、周转轮系传动比计算的一般公式 三、注意事项 小结 * 九江学院机械工程学院 教学内容及基本要求 轮系的定义及分类 （了解） 定轴轮系传动比的大小及方向判断 （掌握） 周转轮系的传动比的计算 （掌握） 周转轮系传动比计算时需注意的问题 （理解） 重点 1、轮系的分类 2、周转轮系传动比的计算 3、周转轮系传动比计算时需注意的问题 难点 1、周转轮系传动比的计算 2、周转轮系传动比计算时需注意的问题 一、轮系(gear train)定义 ——由一系列齿轮组成的传动系统 “红箭”导弹发射快速反应装置 仪表 根据轮系在运转过程中各齿轮的几何轴线在空间的相对位置关系是否变动，可以将轮系分为以下三类： 1、 定轴轮系(Ordinary gear train) 各齿轮轴线的位置都相对机架固定不动的齿轮传动系统。 2. 周转轮系 (Planetary gear train) 至少有一个齿轮的轴线（位置不固定）绕另一齿轮的轴线转动的齿轮传动系统。 1）周转轮系的组成 太阳轮(Sun gears)——周转轮系中轴线位置固定不动的齿轮 系杆H（行星架）(Planet carrier)——支撑行星轮的构件 行星轮(Planet gears)——周转轮系中轴线不固定的齿轮 机架 太阳轮 太阳轮 行星轮 系杆 2）周转轮系的分类 （1）根据其自由度的数目分： 差动轮系(Differential gear train)——自由度为2的周转轮系 行星轮系 (Planetary gear train)——自由度为1的周转轮系 F = 3n-2PL-PH =3?4－2?4 －2 = 2 F = 3n-2PL-PH =3 ? 3－2 ? 3－2 = 1 （2）根据基本构件的组成分： 2K-H型——有2个中心轮 3K型——有3个中心轮 3、混合轮系 (Composite gear train) ——由定轴+周转或多个周转轮系组成的轮系 轮系的传动比——输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比，即 一、一对齿轮的传动比 大小 转向 外啮合——“-” 内啮合——“+” 圆锥齿轮传动 蜗杆蜗轮传动 ——在图上以箭头表示 圆柱齿轮 空间齿轮 1 2 1 2 2 1 空间齿轮 圆锥齿轮传动 蜗杆蜗轮传动 ——在图上以箭头表示 1 2 左旋蜗杆 右旋蜗杆 2 1 结论 1、首末两轮轴线平行 在图上用箭头表示 首、末两轮的转向关系，箭头同向取“+”;箭头反向取“-” 。 对于平面轮系： k——外啮合齿轮对数 对于空间轮系 2、首末两轮轴线不平行 在图上用箭头表示 首、末两轮的转向关系。 （首、末两轮的转向关系如图所示） 一、周转轮系传动比计算的基本思路 周转轮系传动比不能直接计算，可以利用相对运动原理，将周转轮系转化为假想的定轴轮系，然后利用定轴轮系传动比的计算公式计算周转轮系传动比。 ——反转法或转化机构法 关键：设法使系杆H 固定不动，将周转轮系转化为定轴轮系 ?3 1 2 H 3 O O1 ?1 ?H ?2 O O O1 O1 1 2 H 3 指给整个周转轮系加上一个“-?H”的公共角速度，使系杆H变为相对固定，从而得到假想定轴轮系。 ——周转轮系的转化机构（转化轮系） -?H ?3- ?H ?1- ?H ?H- ?H =0 ?2- ?H O O O1 O1 1 2 H 3 ?3 1 2 H 3 O O1 ?1 ?H ?2 -?H ?3H=?3- ?H ?1H =?1- ?H ?H- ?H =0 ?2H = ?2- ?H 周转轮系加上一公共角速度“-?H”后，各构件的角速度： ?1－ ?H = ?1H ?2－ ?H = ?2H ?3－ ?H = ?3H 1 ?1 2 ?2 3 ?3 H ?H ?H－ ?H = 0 构件 　周转轮系角速度　 转化轮系角速度 转化机构的传动比 i13H 可按定轴轮系传动比的方法求得： 周转轮系传动比的一般公式为： 1、m轮、n轮 及系杆H的轴线必须平行 1 2 3 H 首、末两轮轴线平行，但中间一些齿轮轴线不平行： ——画虚线箭头来确定：箭头同向取“+”箭头反向取“-”。 2、公式中各?值均为矢量，计算时必须带“?”号。 3、如n轮固定，即?n=0 ,则上式可写成 即： 绝对传动比 4、主