【精选】刚体I-1.pptVIP

巴普斯定理 假设在一个平面上取任一闭合区域，令其上各点垂直于平面的方向运动使其形成一个立体，则此立体总体积等于闭合区域面积乘以区域质心在运动中所经过的路程。 例：如前 质心在对称轴上离原点0距离y 以连接半圆形两端点的直径为轴， 旋转一周，得到一球面。球面面积为 4πR2，质心经过距离为2πy，半圆形长度为πR，则有 4πR2= 2πy? πR 即 y= 2R/ π y 对称轴 0 例题：求均匀半圆盘的质心位置，圆盘半径为R。 解：由对称性可知质心必在对称轴上，设质心距离半圆盘直边距离为x。半圆盘以直边为轴旋转成一球体，则有： 对于机械运动的研究，只局限于质点的情况是很不够的。物体是有形状大小的，它可以作平动、转动，甚至更复杂的运动。一般固体在外力的作用下，形变并不显著，故设想另一个抽象模型-- 刚体。以刚体为研究对象，除了研究它的平动外，还研究它的转动以及平动与转动的复合运动等。 质点 质点系 刚体 特例 集合 不讨论物体的大小和形状 讨论物体的大小和形状 刚体模型： 刚体是指整体及其各部分的形状和大小均保持不变的物体。 特点： 是实际物体（指固体）的理想化模型 是一个质点组（刚体可以看成由许多质点组成，每个质点叫做刚体的一个质元） 质元之间的距离保持不变?刚体的内力做功为0 刚体是弹性系数很大的一类物体的抽象 Δmi Δmｊ 质元 ｒiｊ 刚体的内力做功为0 考