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含有连杆机构的组合机构 第九章 9-1 机构的组合方式与组合机构 9-2 组合机构的类型及功能 9-3 组合机构的设计 * 讲授内容： 9-1 机构的组合方式与组合机构 9-2 组合机构的类型及功能 9-3 组合机构的设计 随着生产过程的机械化和自动化程度发展越来越高，单一的基本机构由于自身固有的局限性，已无法满足这方面的要求。鉴于此，人们研究尝试将各种基本机构进行适当组合，获得某种方式的组合机构，充分发挥各种基本机构的优势，来满足生产现实中的实际需求。 组合机构多用于实现一些特殊的运动轨迹或运动规律，广泛应用于纺织、印刷和轻工业等生产部门。 1、组合机构 “组合机构”，指的是用一种机构去约束和影响另一个多自由度机构所形成的封闭式机构系统，或者由几种基本机构有机联系、互相协调和配合所组成的机构系统。 2、机构的组合方式 子机构：在机构组合系统中，单个的基本机构称为组合系统的子机构。 基础机构：在机构组合系统中，自由度大于1的差动机构称为该组合机构的基础机构。 附加机构：在机构组合系统中，自由度为1的基本机构称为该组合机构的附加机构。 常见的机构组合方式有以下5种：串联式组合、并联式组合、反馈式组合、复合式组合和装载式组合。 （1）串联式组合 串联式组合机构是由子机构串联而成。前一个子机构的输出构件是后一个子机构的输入构件，则这种组合方式称为串联式组合。 图9-1 图9-2 （2）并联式组合 在机构组合系统中，若几个子机构共用同一个输入构件，而它们的输出运动则同时输入一个多自由度的子机构，从而形成自由度为1的机构系统，这种组合方式称为并联式组合。 图9-3 双色胶版印刷机接纸机构 图9-4 （3）反馈式组合 在机构组合系统中，若其多自由度子机构的一个输入运动是通过单自由度子机构来完成，那么该多自由度子机构的输出构件是反馈的，则这种组合方式称为反馈式组合。 图9-5 精密滚齿机分度校正机构 （4）复合式组合 在机构组合系统中，若由一个或几个串联的基本机构去封闭一个具有两个或多个自由度的基本机构，则这种组合方式称为复合式组合。 在这种组合方式中，各基本机构有机连接、互相依存。它与串联式组合和并联式组合既有相同点，又有区别。 图9-6 （5）装载式组合 装载式组合机构是将基本机构装载于另一基本机构的运动构件上而成。（特点：需要多个动力源） 图9-8 电动马游艺装置 图9-9 挖掘机组合机构 组合机构的类型很多，我们简单介绍两种：凸轮-连杆组合机构和齿轮-连杆组合机构。 1、凸轮-连杆组合机构 凸轮-连杆组合机构，常用自由度为2的连杆机构作为基础机构，自由度为1的凸轮机构作为附加机构，二者进行组合而成。 （1）实现复杂运动轨迹 图9-10 平板印刷机吸纸机构 图9-11 刻字成形机构 （2）实现复杂运动规律 图9-12 2、齿轮-连杆组合机构 齿轮-连杆组合机构是由定传动比的齿轮机构和变传动比的连杆机构组合而成。 这种组合机构具有运动多样性，组成齿轮和连杆便于加工、精度易保证、运动可靠等特点。 这类组合机构常用自由度为2的连杆机构作为基础机构，自由度为1的齿轮机构作为附加机构，二者进行组合而成。利用这类组合机构，可以方便实现工作实际所要求的预定运动轨迹。 图9-14 图9-15 轧钢机轧辊驱动装置中的齿轮-连杆组合机构 图9-16 *