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时， 时， 时， Id n 三相零式变流电路供电的电动机机械特性 逆变的基本概念 有源逆变：将直流电能变换成与电源同频率的交流电能，回馈电网。 无源逆变：将直流电能变换成频率可变的交流电能，直接供给负载。 不控整流 可控整流 变流器 逆变： 直流→交流 整流： 交流→直流 1. 电动机电动 电动机的两种工作状态 M + － Ud + － RΣ Id n ML Me P 2. 电动机发电 M + － Ud + － RΣ Id n ML Me P 电动机的两种工作状态 1. 变流装置输出正电压，电动机电动 晶闸管装置的两种工作状态 M Udα + － Id n ML Me P L + － 对三相零式共阴极组 变流电路，大电感负载： 整流 2.变流装置输出负电压，电动机发电 M Udβ + － Id n ML Me P + － L 晶闸管装置的两种工作状态 对三相零式共阴极组 变流电路，大电感负载： 逆变 定义逆变角β。且规定 对于三相零式共阴极组变流电路， 对于三相零式共阳极组变流电路， 晶闸管电路的逆变工作状态 当α90 o时，晶闸管装置整流；当α90 o或β 90 o时，晶闸管装置逆变。 晶闸管电路的逆变工作状态 或记为： 三相零式共阴极组变流电路逆变时， 输出电压为负。 相应的，整流时记为： 三相零式共阴极组逆变工作状态 晶闸管变流装置在逆变状态下波形的分析 － ＋ u v w VT1 VT3 VT5 L － ＋ M Ud Id O E 三相零式共阴极组电路 uT 0 ωt 5 1 3 5 ug u v w u 0 ωt ud Udβ E 三相零式共阴极组逆变 逆变电压负半波大于正半波 0 ωt 5 1 3 5 ug u v w u 0 ωt ud 0 ωt uv uw vw vu wu wv uv uT1 与整流电路不同，逆变状态下的晶闸管两端电压正半波大于负半波。即晶闸管阻断时主要承受正向电压。 三相零式共阳极组逆变工作状态 晶闸管变流装置在逆变状态下波形的分析 ＋ － + － u v w VT4 VT6 VT2 L M E Id O Ud uT 0 ωt 6 2 4 6 ug u v w u 0 ωt ud E Udβ 三相零式共阳极组逆变 逆变电压正半波大于负半波 共阳极组变流电路逆变状态下，晶闸管两端电压正半波也大于负半波。即晶闸管阻断时主要承受正向电压。 0 ωt uv uw vw vu wu wv uv uT2 u v w u 0 ωt ud 0 ωt 6 2 4 6 ug 比uT1波形后移60度 － ＋ － ＋ Ud u VT1 VT3 VT5 L M Id VT4 VT6 VT2 v w E 三相桥式变流电路，逆变工作状态 晶闸管变流装置在逆变状态下波形的分析 三相桥式变流电路输出逆变电压： 不考虑符号，可记为： 因为此时反电势E已经反向，故可直接写成： 0 ωt 5 5’ 1 1’ 3 3’ 5 5’ 0 ωt 4’ 6 6’ 2 2’ 4 4’ 6 ug ug u v w u 0 ωt ud 0 ωt uv uw vw vu wu wv uv ud Udβ E 位于线电压负半波 　　整流状态下，晶闸管阻断时主要承受反向电压。 　　逆变状态下，晶闸管阻断时主要承受正向电压。 晶闸管变流装置在逆变状态下波形的分析 　　共阴极组变流电路，整流电压正半波大于负半波，逆变电压负半波大于正