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电气控制与PLC技术项目教程 主编:任艳君 康 亚 Electrical Control and Programmable Controller 2014年3月 项目一 基本控制电路的继电器 接触器控制和PLC控制 任务1:三相异步电动机的点动运行控制 任务2:三相异步电动机的连续运行控制 任务3:三相异步电动机的接触器联锁正反转运行控制 任务4:三相异步电动机的Y/Δ减压起动运行控制 任务5:三相异步电动机的制动运行控制 任务6:三相异步电动机的调速运行控制 三相异步电动机双速变极调速运行的继电器-接触器控制 三相异步电动机双速变极调速运行继电器-接触器控制电路的工作原理 变极式电动机的接线方式 电磁式继电器 三相异步电动机双速变极调速运行的PLC控制 实例讲解(I/O分配、软件编程、工程调试) 三速电动机的控制 直流电动机的控制 实训4 彩灯循环点亮的PLC控制 任务6:三相异步电动机的调速运行控制 资 讯 资讯 三相异步电动机双速变极调速运行的继电器-接触器控制 根据以前所学知识,各小组分别提出完成该任务的继电器-接触器控制电路的工作原理,画出电路原理图,进行分析比较优化,最终选定合理、科学的最佳方案。 决 策 三相异步电动机双速变极调速运行的PLC控制 根据前面所学的PLC知识,各小组分别提出实现双速变极调速运行的PLC控制的I/O分配表、硬件接线图、软件编程方案,进行分析比较优化,最终选定合理、科学的最佳方案。 决策 一、三相异步电动机双速变极调速运行的继电器-接触器控制 1、继电器-接触器控制电路原理图 2、工作原理 按下起动按钮SB2,KM1线圈通电,电动机作Δ联接低速运转,同时中间继电器KA线圈通电并自锁,保证了KM1的长期通电和时间继电器KT的线圈通电;KT经延时,其动断触头断开,切断KM1,其动合触头闭合,KM2、KM3线圈通电,电动机作双Y联接高速运转。 低压断路器、熔断器、按钮开关、交流接触器、电动机、热继电器、时间继电器、中间继电器 计 划 计划 一、三相异步电动机双速变极调速运行的继电器-接触器控制(续) 3、双极式电动机的接线方式 异步电动机的转速表达式 电动机的转速n:电源频率f、转差率s、定子绕组的磁极对数p 计划 双速电动机定子绕组的连接方式:从△改成双Y,从单Y改成双Y 一、三相异步电动机双速变极调速运行的继电器-接触器控制(续) 4、电磁式继电器 电磁式继电器起控制、放大、联锁、保护和调节作用。它是根据外来信号(电流或电压)使衔铁产生闭合动作,从而带动触头系统接通或断开。 (1)结构及工作原理 计划 铁心和铁轭:加强工作气隙内的磁场;衔铁:实现电磁能与机械能的转化;极靴:增大工作气隙的磁导;反作用力弹簧和簧片:提供反作用力 线圈通电后,线圈的励磁电流产生磁场,产生电磁吸力吸引衔铁。电磁吸力大于弹簧反作用力,衔铁就开始运动,并带动与之相连的动触头向下移动,衔铁被吸合在与极靴相接触的最终位置上。若在衔铁处于最终位置时切断线圈电源,磁场便逐渐消失,衔铁会在弹簧反作用力的作用下脱离极靴,并再次带动触头脱离静触头,返回到初始位置。 一、三相异步电动机双速变极调速运行的继电器-接触器控制(续) 4、电磁式继电器(续) (2)电压继电器 计划 电磁式电压继电器的动作与线圈所加电压大小有关,使用时和负载并联,因此,要求电压继电器的线圈匝数多、导线细、阻抗大。 过电压继电器:当线圈为额定电压值时,衔铁不产生吸合动作,只有当电压高于额定电压105%~115%时才产生吸合动作,当电压降低到释放电压时,触头复位。 欠电压继电器:当线圈在额定电压下工作时,欠电压继电器的衔铁处于吸合状态。如果电压低于欠电压继电器线圈的释放电压时,其衔铁打开,触头复位。 零电压继电器:衔铁在额定电压下吸合,当线圈电压 达到额定电压的5%至25%时释放。 一、三相异步电动机双速变极调速运行的继电器-接触器控制(续) 4、电磁式继电器(续) (3)电流继电器 计划 电磁式电流继电器的动作与线圈通过的电流大小有关,使用时和负载串联,因此,要求电流继电器的线圈匝数少、导线粗、阻抗小。 过电流继电器:过电流继电器线圈在额定电流值时,衔铁不产生吸合动作,只有当负载电流超过一定值时才产生吸合动作。 欠电流继电器:正常工作时,欠电流继电器的衔铁处于吸合状态。如果电路中负载电流低于欠电流继电器线圈的释放电流时,其衔铁打开,触头复位。 一、三相异步电动机双速变极调速运行的继电器-接触器控制(续) 4、电磁式继电器(续) (4)中间继电器 计划
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