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第四篇 可靠性设计第十八章 机械零件可靠性设计 主讲:谢里阳教授 内容提要 零件可靠度计算的应力-强度干涉模型 典型机械零件的可靠性设计 18.1 零件可靠度计算的应力-强度干涉模型 可靠性设计与传统设计的主要差别: 在常规的机械产品设计中,使用安全系数来考虑这种不确定性的影响。由于对不同分散特性(分布类型和分布参数)的情况没有区分,所以这种考虑是比较粗糙的。为了保证安全,安全系数往往取值较大,设计多偏于保守。 机械可靠性设计根据应力和强度实际存在的不确定性,应用概率论和数理统计的方法,保证所设计的机械产品在使用期内满足规定的不失效概率的要求。 在机械产品中,广义应力是引起失效的负荷,而广义强度则是抵抗失效的能力。由于影响应力和强度的因素有随机性,所以应力和强度也有随机性。 要确定应力和强度的随机特性,首先应了解影响应力和强度随机性的因素。一般情况下,影响应力的主要因素有外载荷、结构形状和尺寸等;影响强度的主要因素有材料的机械性能、加工工艺、表面质量、使用环境等。 应力和强度随机性的影响因素 (1)载荷 机械产品所承受的载荷大都是不规则变化的、不能重复的随机性载荷。 (2)几何形状及尺寸 由于制造尺寸误差是随机变量,所以零、构件的形状与尺寸也都是随机变量。 (3)材料性能 (4)制造工艺 生产中的随机因素非常多,如毛坯生产中产生的缺陷和残余应力、热处理过程中材质的均匀性难以保证一致、机械加工对表面质量的影响等。此外,装配、搬运、储存以及质量控制、检验的差异等诸多因素也是影响应力和强度的随机因素。 (5)使用情况 主要指使用中的环境、操作人员使用和维护的影响。如工作环境中的温度、湿度、沙尘、腐蚀液(气)等的影响,操作人员的熟练程度和维护保养的好坏等。 应力-强度干涉模型 零件可靠度基本模型 基本概念 零件是否失效决定于强度和应力的关系。 当零件的强度大于应力时,能够正常工作;当零件的强度小于应力时,则发生失效。 零件在规定的条件下和规定的时间内能够承载,必须满足以下条件 或 式中:S—零件的强度;s—零件的应力。 应力和强度都是随机变量,把应力和强度的分布在同一座标系中表示,横坐标表示应力/强度,纵坐标表示应力/强度的概率密度,函数h(s)和f(S)分别表示应力和强度的概率密度函数。 图中阴影部分表示的应力和强度的“干涉区”,也就是说,存在强度小于应力—即失效的概率。这种根据应力和强度的干涉关系,计算强度大于应力的概率(可靠度)或强度小于应力的概率(失效概率)的模型,称为应力-强度干涉模型。 根据可靠度的定义,可靠度等于强度大于应力的概率: 可靠度的一般表达式 根据干涉分析计算强度大于应力的概率—可靠度的原理如下。 首先对连续的应力空间进行一个划分,并将连续的应力离散化,用各小区间的中值代替各区间内的应力变量。显然,各离散应力出现的概率为h(si)dsi。考虑一个指定的离散应力,当应力为si时,强度大于应力的概率为 应力si处于dsi区间内的概率可表达为 一般可以假设零件的强度与其承受的应力相互独立。 令ds?0,(Ssi)与 为两个独立的随机事件,这两个独立事件同时发生的概率为 上式si为代表应力(区间)水平内的一个离散值。考虑整个应力区间内应力分布情况,应用全概率公式,强度大于应力的概率(可靠度)为 当应力和强度的概率分布为已知时,零件可靠度一般表达式写为 或 可靠性干涉模型还可写成以下两种形式: 式中, , ,分别为应力和强度的累积概率密度函数。 根据应力-强度干涉模型,如果已知应力分布和强度分布,就可以计算出零件的可靠度。 当应力s?N(?s,?s2)与强度S?N(?S,?S2)均为正态分布时,可以进行以下变换 y=S-s?(?y,?y2) 式中,?y=?S-?s;?y2=?S2+?s2。 这时,可靠度可表达为 令 z 为标准正态分布随机变量,且有 这时可靠度R可通过查阅标准正态分布表获得,即 R=1- = 令 上式称为可靠性联结方程(或称耦合方程),zR=-z0称为可靠性系数或可靠度指数。 在应力-强度干涉图中,干涉面积并不等于失效概率。 这二者之间的关系很容易用函数关系表达(见图)。图中,h(s)为应力概率密度函数,f(S)为强度概
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