第一章节检测技术基础2014-9课件幻灯片.ppt

1.3 信号分类与特征 1.3.1 信号分类 （1）连续信号——信号在时间与空间上均连续（模拟信号）； 信号在时间上连续，但在空间上不连续（分段信号）。 1）连续信号与离散信号 1.3 信号分类与特征 （2）离散信号——信号在时间上不连续，但在空间上连续（采样信号）； 信号在时间与空间上均不连续（数字信号）。 1.3 信号分类与特征 ① RLC电路（连续、模拟信号）； ② A/D转换器（离散、数字信号） ③ 计算机测控系统（混合信号） 1.3 信号分类与特征 （1）确定性信号（能用数学关系式或图表精确描述的信号） 2）确定性信号与非确定性信号 ①周期信号——谐波信号（正弦波），一般周期信号（三角波，方波等） ②非周期信号—— 1.3 信号分类与特征 （2）非确定性信号——随机信号（或然），模糊信号（似然） ①随机信号——信号以概率分布形式出现，服从一定的统计规律 （工程测控系统中大量出现） 平稳随机信号——统计特征不随时间推移而变化的随机信号 各态历经信号——时间平均概率为1地等于空间平均(遍历性) 非各态历经信号——时间平均不等于空间平均 非平稳随机信号——统计特征随时间推移而变化的随机信号 ②模糊信号——信号以隶属形式出现，服从一定的模糊规律 1.3 信号分类与特征 1.3 信号分类与特征 1.3.2 周期信号特征 一般周期信号可以表示为由无穷个不同频率的谐波信号叠加而成，即表示为傅氏级数： 1.3 信号分类与特征 频谱是构成信号的各频率分量的集合，它完整地表达了信号的频率结构，从而揭示了信号的频率信息。 1）频谱特征 ①幅值频谱 ②相位频谱 通过滤波器可以把希望的信号提取出来，把不希望的信号抑制掉。 2）强度特征 ①峰值 ②均值 ③有效值 ④平均功率 1.3 信号分类与特征 1.3.3 非周期信号特征 非周期信号可以看成是由某个周期信号当周期为无穷大时转化而来，可以表示为傅氏积分形式： 一般X(w)是实变量w的复函数，可写成： 1.3 信号分类与特征 1）频谱特征 2）强度特征 ①幅值频谱 ②相位频谱 用平均功率表示 1.3 信号分类与特征 1.3.4 随机信号特征 工程上所遇到的随机信号具有各态历经性。有些虽不是很严格的各态历经过程，但也可以近似地作为各态历经过程来处理。 ①均值 ②方差 ③均方值 1）均值、方差、均方值 ④三者关系 1.3 信号分类与特征 关于空间平均概率为1地等于时间平均的解释 1.3 信号分类与特征 2）概率密度函数 3）协方差与相关函数 相关——统计意义下的线性函数关系。设二个信号x(t)和y(t)，则 ①协方差函数 ②相关函数 当x(t)和y(t)是同一信号时称之为自相关 1.3 信号分类与特征 互相关函数的性质 非奇非偶，次序不能颠倒 若 则 相关系数 偶函数 相关系数 在t=0处得最大值 信号均方值 若x(t)为周期信号，则 1.3 信号分类与特征 4）功率谱密度函数 设x(t),其mx(t)=0,Rx(t→∞)=0,则自功谱与相关函数构成一对傅氏变换对 令t=0，有 若x(t)为一能量有限信号 ，则 因此有 即自功谱是幅值谱的平方。故自功谱的谱峰比幅值谱更陡峭，这对识别信号中的周期成分及提高频率分辨能力很有用。对互功谱可作同样的定义，互功谱可以识别部分噪声干扰。 1.4 误差与误差处理 1.4 误差与误差处理 1.4.1 误差问题 1.4.2 随机误差处理 1.4.3 系统误差处理 1.4 误差与误差处理 1.4.1 误差问题 （1）误差：某量值的给出值与其客观值之间的差异称之为误差 1）误差及误差公理 （2）误差公理：误差自始自终存在于一切科学实验之中 ①在足够多次的测量中遇到正的或负的随机误差的机会是相等的； ②小误差比大误差遇到的机会更多一些。 （1）系统误差——保持一定大小或按一定规律变化的误差。 2）误差类型 （2）随机误差