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第六章 数字高程模型 第一节 概述 第一节 概述 数字地面模型DTM（Digital Terrain Model）Miller 教授1956年为高速公路设计提出来。此后，用于各种 线路的设计、各种工程面积、体积、坡度的计算，任 意两点间可视性判断及绘制任意断面图。 应用广泛 1、在测绘中被用于绘制等高线、坡度坡向图、立体 透视图，制作正射影像图与地图的修测； 2、在军事上可用于导航及导弹制导； 3、地理信息系统的基础数据； 4、在工业上可利用DSM绘制出表面结构复杂的物体的 形状； 第一节 概述 地形表面形态等多种信息的一个数字表示。 DTM是定义在某一区域D上的m维向量有限序列： 数字地面模型DTM 向量Vi=（Vi1，Vi2，…，Vin）的分量为地形Xi， Yi，Zi（（Xi，Yi）∈ D）、资源、环境、土地利 用、人口分布等多种信息的定量或定性描述。 第一节 概述 数字高程模型DEM 表示区域D上地形的三维向量有限序列： ｛Vi=（Xi，Yi，Zi），i=1，2，…n｝ 其中： （Xi，Yi）∈D是平面坐标，Zi是（Xi，Yi）对应的 高程。 是一个用于表示地面特征的空间分布的数据阵列。通 常用一系列地面点的平面坐标X、Y及其高程Z组成的 数据阵列。 第一节 概述 数字高程模型DEM 第一节 概述 数字高程模型表示 1、规则格网（GRID） 利用一系列在X，Y方向上都是等间隔排列的地形 点的高程Z表示地形，形成一个矩形格网DEM。 存贮量最小、便于使用管理。缺点是有时不能准 确表示地形的结构与细部 Δ 第一节 概述 Δ ( X 0 ,Y0 ) 第一节 概述 数字高程模型表示 2、不规则三角网(TIN) 将按地形特征采集的点按一定规则连接成覆盖整 个区域且互不重叠的许多三角形，构成一个不规则 三角网TIN表示的DEM,通常称为三角网DEM或TIN。 能较好地顾及地貌特征点、线，表示复杂地形表 面比矩形格网精确。缺点是数据量较大，数据结构 较复杂，使用与管理也较复杂。 第一节 概述 第一节 概述 数字高程模型表示 3、Grid-TIN混合网 德国Ebner教授等提出了Grid-TIN混合形式的 DEM。一般地区使用矩形网数据结构，沿地形特征 则附加三角网数据结构。 第一节 概述 第二节 数据点获取 为了建立DEM，必需量测一些点的三维坐标，被 量测的点称为数据点。 １、地面实测 第二节 数据点获取 ２、现有地图数字化 第二节 数据点获取 ３、摄影测量数据采集 沿等高线采样、规则格网采样、沿断面扫描、渐 进采样等等。 第二节 数据点获取 ４、新型传感器直接获取 POS + Lidar（激光雷达） 第三节 DEM内插 局部函数拟合 线性内插 X Y Z 逐点内插 Z p ( X p , Y p ) 第三节 DEM内插 线性内插 由区域内三点p1(x1 y1 z1), p2(x2 y2 z2), p3(x3 y3 z3)可确定一平面。进而求内插出一个新点高程z 解求a0，a1 , a2 则平面方程确定。 为解算方便，将平面XY原点选取在p1(0, 0, z1 )，则有： 第三节 DEM内插 线性内插 第三节 DEM内插 双线性多项式内插 Z p = a00 + a10 X + a01Y + a11 XY 基于规则格网的DEM多项式内插法。 如图：已知DEM格网点的高程，内插待定点P的高程。 通常用双线性多项式拟合一个局部函数曲面。 利用四个已知数据点可计算待内插点。 1 2 3 4 ΔX ΔY P L 第三节 DEM内插 双线性多项式内插 由区域内四点pi(xi yi zi) i=1,2,3,4,可确定一双线性多项式曲面: Z=a00+a10X+a01Y+a11XY 则： 该区域任何其它点，可根据已知平面位置（X，Y）内插出其z值。 第三节 DEM内插 双线性多项式内插 第三节 DEM内插 移动曲面拟合法-离散数据内插规则格网点 1、建立局部坐标系 对DEM每一格网点，从数据点中检索出对应该DEM格网点的 几个分块格网中的数据点。 2、选取邻近数据点 以待应点P为圆心，R为半径作圆，凡落在圆内的数据点即 选用。局部拟合函数为二次曲面时： n 6 di = X i2 + Yi 2 R di 1 2 pi = 第三节 DEM内插 3、列出误差方程式 选二次曲面：n个数据点列出的误差方程为