三菱FX2N系列PLC应用技术教学课件作者刘建华张静之第四章节课件幻灯片.pptVIP

4.4.4 基础知识：并行分支 并行分支状态转移图。当若有多条路径，且多条路径同时执行，这种分支方式称为并行分支。 §4.4 选择性分支与并行分支程序设计 §4.4 选择性分支与并行分支程序设计 4.4.5 应用实例：PLC控制双面钻孔机床 专用钻孔机床控制系统，其控制要求如下： 专用钻孔机床控制系统工作示意图 （1）左、右动力头由主轴电动机M1、M2分别驱动； （2）动力头的进给由电磁阀控制气缸驱动； （3）工步位置由SQ1～SQ6控制； （4）设S01为起动，SQ0闭合为夹紧到位，SQ7闭合为放松到位。 工作循环过程： 当左、右滑台在原位按S01起动→工件夹紧→左右滑台同时快进→左右滑台工进并起动动力头电机→挡板停留（延时3秒）→动力头电机停，左右滑台分别快退到原处→松开工件。 §4.4 选择性分支与并行分支程序设计 解：（1）输入/输出（I/O）分配表 输 入 输出 输入设备 输入编号 输出设备 输出编号 启动按钮S01 X010 夹紧电磁阀YV0 Y000 夹紧限位开关SQ0 X000 电磁阀YV1 Y001 限位开关SQ1 X001 电磁阀YV2 Y002 限位开关SQ2 X002 电磁阀YV3 Y003 限位开关SQ3 X003 电磁阀YV4 Y004 限位开关SQ4 X004 电磁阀YV5 Y005 限位开关SQ5 X005 电磁阀YV6 Y006 限位开关SQ6 X006 电磁阀YV7 Y007 放松限位开关SQ7 X007 放松电磁阀YV8 Y010 左动力头主轴电机M1 Y011 右动力头主轴电机M2 Y012 （2）根据工艺要求画出状态转移图 状态转移图中出现了两个单独分支各自执行自己的状态流程（即左右两个转孔动力头同时工作，各行其是，当两个动力头都完成各自的工作）后，再转入公共的状态之中。此类状态转移图称为并行分支与汇合的状态转移图。 （3）根据状态转移图画出梯形图及指令语句表 §4.1 状态元件与步进顺控指令 §4.2 简单流程的程序设计 § 4.3 循环与跳转程序设计 § 4.4 选性分支与并行分支程序设计 §4.1 状态元件与步进顺控指令 4.1.1 状态转移图与状态元件 每一个生产过程的控制程序均可分为若干个阶段，这些阶段称为状态。在顺序控制的每一个状态中都有完成该状态控制任务的驱动元件和转入下一个状态的条件。 状态元件是用于步进顺控编程的重要软元件，随状态动作的转移，原状态元件自动复位。状态元件的常开/常闭触点使用次数无限制。 （5）S900～S999 报警状态元件 状态元件通常分为以下几种类型： （1）S0～S9 初始状态元件 （2）S10～S19 回零状态元件 （3）S20～S499 通用状态元件 （4）S500～S899 保持状态元件 状态转移图，其中状态元件用方框表示，状态元件之间用有箭头的线段连接，表示状态转移的方向。垂直与状态转移方向的短线表示状态转移的条件，而状态元件方框右边连出的部分表示该状态下驱动的元件。 状态转移图具有以下特点： （1）每一个状态都是由一个状态元件控制的，以确保状态控制正常进行。 （2）每一个状态都具有驱动元件的能力，能够使该状态下要驱动的元件正常工作，当然不一定每个状态下一定要驱动元件，应视具体情况而定 （3）每一个状态在转移条件满足时都会转移到下一个状态，而原状态自动切除。 特别指出：在状态转移过程中，在一个扫描周期内会出现两个状态同时动作的可能性，因此两个状态中不允许同时动作的驱动元件之间应进行联锁控制。 由于在一个扫描周期内，可能会出现两个状态同时动作，因此在相邻两个状态中不能出现同一个定时器，否则指令相互影响，可能使定时器无法正常工作 §4.1 状态元件与步进顺控指令 4.1.2 步进顺控指令 1．步进接点指令STL 步进接点指令STL的功能是从左母线连接步进接点。STL指令的操作元件为状态元件S。 梯形图 指令语句表 步进接点具有主控和跳转作用，当步进接点闭合时，动步进接点后面的电路块被执行，当步进接点断开时，步进接点后面的电路块不执行。因此在步进接点后面的电路块中不允许使用主控或主控复位指令。 §4.1 状态元件与步进顺控指令 2．步进返回指令RET RET指令的功能是使由STL指令所形成的副母线复位。RET指令无操作元件。 梯形图 指令语句表 由于步进接点指令具有主控和跳转作用，因此不必每一条STL指令后都加一条RE