液压传动与气动技术模块九课件.ppt

在设计回路之前需绘制控制系统的信号—动作状态图，如图所示为钻床的控制系统X—D图，具体的绘制方法如下所示： 1.绘“X—D图”的方格图 2.绘出动作状态图 3.绘制信号状态线 ， 三、绘制半自动钻床控制系统的信号—动作状态图 半自动钻床控制系统的X—D状态图 * 1.利用X—D图判别障碍信号 判断多缸单住复控制障碍信号的基本方法是：当主控阀控制信号某一端需输入时，而另一端的控制信号还存在，则还存在的信号就是障碍信号，在X-D线图上用波浪线来表示。 在X—D图上障碍信号的具体表现为：在同一组中控制信号线（细实线）的长度大于所控制的动作状态线（粗实线）的长度，其超出长度即为障碍段。下图中a1、b0的的控制信号线长度大于所控制动作的状态线长度，也就是当A缸活塞杆前伸发出a1信号使B缸的活塞前伸时，a1的信号在B缸的活塞杆前伸发出b1信号时还在保持，所以a1信号在第③行程段内为障碍信号。同理b0信号在第①行程段内也是障碍信号。 ， 四、判断、消除障碍信号 障碍信号的判别 * 2.障碍信号的消除 （1）用单向行程阀消除障碍信号 用单向式行程阀消除障碍信号的方法就是使控制信号变为一个短暂的脉冲信号，从半自动钻床的X—D图可以看出，a1、b0都有一段为障碍信号，为了消除这两段障碍信号可以把a1、b0两个行程阀更换成单相行程阀，使长信号变成短暂的脉冲信号，这样就得到下图所示的X—D图。 ， 用单向行程阀消除障碍信号的X—D图 四、判断、消除障碍信号 * 消除了障碍信号，这样控制回路就相对简单，就可以再根据X—D图设计出下图所示的控制回路图。 四、判断、消除障碍信号 用单向行程阀消障的控制回路 * 2.障碍信号的消除 （2）用换向阀消除障碍信号 1）直接消障法 直接消障法就是指控制信号“x”是利用系统中现有的原始信号或主控阀输出信号来进行消障的方法。它的计算公式、逻辑表达式及控制回路如图a、b所示。 直接消障法在选择x信号时，应让x信号的开始点在障碍信号m开始之前或同时开始（包括m障碍段之后），x的终止点应选在障碍信号m的无障段。 ， 直接消障法 四、判断、消除障碍信号 * 2.障碍信号的消除 （2）用换向阀消除障碍信号 2）间接消障法 间接消障法就是在系统中没有能直接用做制约信号x的原始信号，故必须在系统中另加一个辅助阀以得到制约信号x。这个辅助阀一般为具有记忆功能的双气控换向阀。 ， 间接消障法 四、判断、消除障碍信号 * 2.障碍信号的消除 （2）用换向阀消除障碍信号 3）X—D线图法设计中制约信号的选择 为了能得到可靠的“执行信号”，关键在于制约信号的选择。在选择制约信号的时，从“X—D”图上看必须满足两个条件：1.制约信号x必须与障碍信号m的执行段重合，使执行信号“m*”中保留信号执行段。2.执行信号x必须与m的障碍段不重合，以使m*中不再有障碍段。 在具体选择制约信号x时，通常借助于X—D图，从图中寻找下列几种信号作为制约信号 ：①其他原始信号。②其他原始信号的“非”信号。③其他主控阀的输出（记忆）信号。④用中间记忆元件的输出信号。⑤组合信号。 ， 半自动钻床控制系统X—D图 四、判断、消除障碍信号 * 2.障碍信号的消除 （2）用换向阀消除障碍信号 4）半自动钻床控制系统的换向阀消障方法 为了便于分析及选择制约信号，把半自动钻床控制系统所产生的原始信号进行选择，选出制约信号或辅助元件双气控3/2阀的“通”“断”控制信号。半自动钻床系统的原始信号除a1、b0两障碍信号外，只有a0、b1两个可选择的原始信号，而这两个信号直接与障碍信号进行逻辑与运算，得不到所需的执行信号，因而选择间接消障的方法。 在用间接消障法时，分别选择a0、b1为两个双气控3/2阀的两个控制信号，换向阀与a1信号进行逻辑与的运算，a0控制的“通”以得到执行信号“a1*”，而b1控制的“断”以消除障碍信号段；同理b1控制换向阀的“通”以得到执行信号“b0*”，a0控制阀的“断”以消除障碍信号段。 ， 四、判断、消除障碍信号 * 根据X—D图，按照各元件之间的逻辑关系绘制出控制系统逻辑原理图。 逻辑原理图是从信号—动作状态图到绘制控制回路图的中间桥梁，它表示出整个气动控制的逻辑控制部分，是控制回路的核心部分。 ， 半自动钻床控制系统的逻辑原理图 五、绘制逻辑原理图 * 1.纯气动控制回路的设计 半自动钻床纯气动控制回路图 六、绘制控制回路图 * 半自动钻床电—气综合控制回路图 2.电－气综合控制回路