多功能电动大班椅.doc

北京fXXX大学 机构科技创新课程设计 计算说明书 设计题目 多功能电动大班椅 ——按摩器和倾仰机构 班级：车辆工程 设计者：zzd 学号：123456789 指导老师：袁老师 2012年4月30日 目录 一、 设计说明书 2 1.1设计题目 2 二、 按摩器 3 2.1 总体构造 3 2.2 选择电动机 4 2.2.1 类型 4 2.2.2电动机的转速 4 2.3 减速器设计 4 2.3.1 计算传动比 6 2.3.2 V带和带轮的传动设计 6 2.3.3 按摩装置设计 8 三、 倾仰装置 10 3.1 方案拟定 10 3.2 装置设计 12 四、 课设心得 12 设计说明书 1.1设计题目 1.名称：多功能电动大班椅——按摩器和倾仰机构。 2.摘要：本次创新机设计的内容为多功能电动大班椅，我所负责的部分为大班椅靠背内的按摩器以及靠背的倾仰机构。 按摩器上设置有四个对称的按摩装置，由四个相互啮合的圆柱齿轮构成，圆柱齿轮的一侧装有按摩装置；按摩器其动力来源为一台三相异步电动机，由于其转速较高，因此电动机通过带传动将动力传到一个二级圆柱齿轮减速器，达到减速效果，最后再传到按摩装置。 倾仰装置由涡轮蜗杆组成，由于涡轮蜗杆具有自锁功能，当蜗杆旋转一个角度时，涡轮会随之旋转并固定下来。若将座椅靠背固定在涡轮上，通过手动旋转蜗杆，便可实现靠背倾角的改变。 按摩器示意图 倾仰机构示意图 按摩器 2.1 总体构造 按摩器由三部分组成：电动机、传动装置、按摩器。机构装配图如下： 按摩器传动路线如下： 电动机→带传动→按摩机构 2.2 选择电动机 2.2.1 类型 按工作要求选用Y系列（IP44）全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机。该电动机的工作条件为：环境温度-15- +40℃，相对湿度不超过90%，电压380V，频率50HZ。 2.2.2电动机的转速 由于按摩器的转速大约为： 市面上按摩椅的功率一般为100—300W，此处选取电机功率约为250W。 经过网上查阅，有一款电机较为符合工作需求，其参数为： 型号：37GARH 电压： 380V 额定功率： 235W 空载转速: 200r/min＝200转/分钟 负载转速：152r/min 输出扭矩：28N.m 额定电流：1.1A 产品单重：0.8kg 电机实物图 零件图 2.3 减速器设计 1） 方案拟定 减速器形式由按摩器转速以及电机转速共同决定。有两种方案可供选择：1、选择高转速电机，连接高减速比减速器，之后连接按摩装置。2、选择低转速电机，连接地减速比减速器，之后连接按摩装置。 1．高转速电机和二级减速器 我组第一次设计时采用的为该方案。由于市面上销售的电机多为三相异步电动机，多数转速达1000r/min以上，有较高的转速，因此在第一次设计时我组选用的是高转速电机，型号为Y132S-4，转速为1440r/min，，之后连接一台二级圆柱减速器，总传动比为24，两级圆柱齿轮减速器高速级的传动比，低速级的传动比，传动带传动比而i=2。 经过详细计算，得出： 各转动轴数据为： 项目 电动机轴 高速轴 中间轴 低速轴 转速（r/min） 1440 720 167.44 50.7 功率（w） 250 235 225 216 转矩（N.m） 2.38 3.11 10.83 28.9 传动比 2 4.3 3.3 效率 0.94 0.96 0.96 所有齿轮参数如下： 高速级 大 65 1.5 43 40 20 小 15 10 25 低速级 大 80 4 40 52 30 小 24 12 35 减速器设计图 整体装配图 但是经过查阅，我组发现市场上可以购买到转速更低的电动机，而且尺寸较小，成本更低，更适合作为按摩器的动力源。 缺点：由于这组设计方案电机尺寸较大，功率过高，有效利用率低，并且二级减速器制造成本高，加工难度大，因此在第二次设计时我组取消了该方案。取而代之采用了下面一种方案。 2．低转速电机和低减速比减速器 由于选定电机的额定负载转速为152r/min，因此只需要一对啮合齿轮，即可将速度由152r/min降低至60r/min。 由于该组方案结构简单，成本较低，效率较高，因此选用该方案作为减速器的动力和传动方案。 2.3.1 计算传动比 总传动比为： 由于V带具有缓冲作用，即当电机通电开始转动时，可能由于转动阻力过大导致损坏，因此可以直接将电机与V带相连，再通过V带与按摩器连