[信息与通信]集散控制系统原理及应用.ppt

通信介质的特性 1 传输特性： 包括衰减特性、频率特性、带宽、调制方式、信道容量 2 连接方式：点对点、多点共享（单段节点数） 3 传输范围：单段长度及中继数 4 抗干扰特性：电磁干扰 5 使用成本： 返回 差错控制 产生差错的原因： 编码/解码器、调制/解调器的热噪声 信道电气特性：信号幅度衰减、频率、相位的畸变、 信号反射与串扰； 外部电磁冲击噪声，闪电、大功率电机的启停等。 差错控制的基本方法：接收方进行差错检测，发现错误则自动纠正，或向发送方应答，告知有错，需重发。 奇偶校验（Parity Checking） 例如1100010增加偶校验位后 若接收方收到的字节奇偶校验结果不正确，就表明传输发生了错误。 只能用于面向字符的通信协议中。 只能检测出奇数个比特位错。 常用差错检测方法 降低误码率的原理：设系统误码率10－9 按8位原码发送： 错误接收的概率位1－（1－10－9）8＝8*10－9 增加校验码，经校验后错误接收的概率为3.6*10-17 二维奇偶校验 在若干个字节后增加校验和字节。具有一定的纠错能力（能够纠正单个错）。 例如：8个数据位的数据 （偶校验1 0 0 1 0 1 0 0 1 循环冗余校验 (CRC, Cyclic Redundancy Check) 差错检测原理： 将传输的位串看成系数为0或1的多项式。收发双方约定一个生成多项式G(x)，发送方在帧的末尾加上校验和，使带校验和的帧的多项式能被G(x)整除。接收方收到后，用G(x)除多项式，若有余数，则传输有错。 校验和是16位或32位的位串。 CRC校验的关键是如何计算校验和。 循环冗余校验 循环冗余码 码字，码多项式 （110001）2＝1*25＋1*24＋0*23+0*22+0*21+1*20 表示成码多项式 x5 + x4 + 1与码字一一对应。 循环校验码的生成：通过对信息码的线性运算得到。通常与一个生成多项式G(x)有关。该多项式发方、收方事前商定。 传输信息（n位）由信息码（k位）和校验码（r位）组成。 CRC码基本思想 传输的n位信息码多项式能被G(x)整除。接收方按此规则校验，若有余数，则传输出错。 校验和计算算法 设G(x)为 r 阶（最高次幂），在帧的末尾加 r 个0，使帧为m + r位，相应多项式为xrM(x)； 按模2除法用对应于G(x) 去除对应于xrM(x) 得到余数。R(x)就是所需要的校验码。 要传送的带校验和的多项式V(x)＝ xrM(x) + R(x)。它能被G(x)整除。 CRC的检错 发送：V(x)；接收：V(x) + E(x)； 余数((V(x) + E(x)) / G(x)) = 0 + 余数(E(x) / G(x)) 若余数(E(x) / G(x)) = 0，则差错不能发现；否则，可以发现。 CRC的检错能力 可以查出单比特错； 能查出奇数个比特错； 能检查出所有长度 ? r 的突发性差错。 如果突发差错长度为 r + 1，当且仅当突发差错和G(x)一样时， 余数(E(x) / G(x)) = 0，概率为1/2r-1; 长度大于 r + 1的突发差错或几个较短的突发差错发生后，坏帧被接收的概率为 1/2r。 常用的生成多项式 四个多项式已成为国际标准 CRC-12 = x12 + x11 + x3 + x2 + x + 1 CRC-16 = x16 + x15 + x2 + 1 CRC-CCITT = x16 + x12 + x5 + 1 CRC-32 =x32+x26+x23+x22+x16+x12+x11+x10+x8+x7+x5+x4+x2+x+1 生成多项式G（x）的结构及检错效果是经过严格的数学分析与实验后确定的。 返回 计算实例 返回 网络协议 返回 制定网络协议的目的：解决系统开放性问题。涉及句法、语法、时标。 ＩＳＯ推荐的ＯＳＩ模型 ７应用层 ６表示层 ５会话层 ４传送层 ３网络层 ２链路层 １物理层 ７应用层 ６表示层 ５会话层 ４传送层 ３网络层 ２链路层 １物理层 物理层 ISO/OSI关于物理层的定义：物理层提供机械、电气、功能和规程的特性。目的是启动、维护和关闭数据链路实体之间进行比特传输的物理连接。这种连接可能通过中继系统，在中继系统内的传输也是在物理层的。（RS－232、RS－485） 物理层的功能：