梯形图程序设计规则与梯形图优化.pptVIP

PLC的程序设计 1. 梯形图程序设计规则与梯形图优化 输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多次重复使用，无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。 梯形图每一行都是从左母线开始，经过许多触点的串并联，最后用线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边，任何线圈不能直接与左母线相连，如图2－47所示. 在程序中，除步进程序外，不允许同一编号的线圈多次输出（不允许双线圈输出），如图2－48所示。 不允许出现桥式电路。当出现图2－49（a）所示的桥式电路时，必须转换成图（b）的形式才能进行程序调试。 为了减少程序的执行步数，梯形图中并联触点多的应放在左边，串联触点多的应放在上边。如图2－50所示，优化后的梯形图比优化前少一步。 尽量使用连续输出，避免使用多重输出的堆栈指令，如图2－51所示，连续输出的梯形图比多重输出的梯形图在转化成指令程序时要简单许多。 总结：1触点水平不垂直 2触点可串可并无限制 3多个线圈可并联输出 4线圈不能重复使用 二、经验设计法 经验设计法是借鉴继电器控制的电路图来设计的，即在一些典型的电路基础上，（启保停电路）根据被控制对象的控制要求，进行修改和改善，得到符合控制要求的梯形图 。 经验设计法没有固定的模式可循， 经验设计法对设计人员的素质要求比较高，特别是一些实践要求，要求设计者对控制系统以及工业中常用的各种典型环节熟悉。但对于结构复杂，不易掌握的系统，经验设计法花费时间较长，且系统维护困难。所以经验设计法在一些结构简单的控制系统设计中比较适合。下面通过例子说明经验设计法的大体步骤。 * 例 2 简单PLC设计过程及需完成的内容 任务：按下启动按钮，电动机持续运转，按下停止按钮电动机停止，如果过热也将停止运行。 1、分析题意 2、地址分配： 3、梯形图设计 4、接线图 KM M 3～ QS FU1 FU2 KM FR KM SB1 SB2 220V～ 380V～ FR PLC的接线图 PLC KM SB1 SB2 FR X0 X1 X3 COM COM Y0 FU 220V～ 梯形图的编制 END X0 X1 X3 Y0 Y0