1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 工业自动化

新型工业机器人结构设计及其关键特性研究.pdfVIP

新型工业机器人结构设计及其关键特性研究.pdf

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    4. 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
    5. 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
    6. 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
    7. 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
    查看更多
    博士学位论文公示材料学生姓名孙龙飞学号二级学科机械制造及其自动化导师姓名房立金论文题目新型工业机器人结构设计及其关键特性研究论文研究方向提高机器人精度的方法及其实现技术论文关键词工业机器人机械臂双摆头驱动能耗全域刚度分析半解析法颤振抑制双电机驱动系统消隙控制论文摘要中文五轴机床作为直角坐标机器人的一种典型结构形式具有较高的结构刚性和加工精度可以满足空间复杂轨迹的加工需求航空航天船舶高铁等领域需要在装配现场开展大量钻孔镗孔磨削铣削等切削加工并且需要装配的零部件尺寸大工装设备复杂然而传统的多轴数控加

    博士学位论文公示材料 学生姓名 孙龙飞 学号 1210057 二级学科 机械制造及其自动化 导师姓名 房立金 论文题目 新型工业机器人结构设计及其关键特性研究 论文研究方向 提高机器人精度的方法及其实现技术 论文关键词 工业机器人；机械臂；双摆头；驱动能耗；全域刚度分析；半解析法；颤振抑 制；双电机驱动系统；消隙控制

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    wangyueyue + 关注
    实名认证
    文档贡献者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >